品牌
生产厂家厂商性质
上海市所在地
3DM-IMU300A惯性测量单元
惯性测量单元（IMU）3DM-IMU300A惯性测量单元是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的角速度、加速度和磁场强度信息。采用高可靠性和稳定性的MEMS陀螺仪、加速度计及磁强计，并通过多项补偿（如全温度补偿）保证测量精度。
图1 外形
导航与控制、平台稳定与控制、通用航空与GPS 组合、船舶姿态的动态测量、采矿和自动耕作、火车和集装箱跟踪等，也适合院校、研究单位进行教学和科学研究使用。
1、高性价比、体积小；
2、高可靠性和稳定性；
3、抗冲击能力强；
4、高精度A/D转换，保证加速度计分辨率达到0.3 mg，陀螺分辨率达到0.007°/s，磁强计分辨率为0.5mgauss；
5、全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作；
6、抗电磁*力强；
7、采用全温度补偿技术（-40℃-+85℃）。
表1 3DM-IMU300A性能指标
性能指标 | 参 数 | 单位 | |
输出数据格式 | XYZ 角速率、加速度、磁强 |
| |
更新率 | 300 | Hz | |
启动时间 | < 1 | sec | |
陀 螺 仪
| 测量范围 | ± 350 | °/sec |
分辨率 | 0.007 | °/sec | |
带宽 | 330 | Hz | |
零偏稳定性 | 0.007 | °/sec | |
随机游走 | 2.0 | °/√Hz | |
输出噪声 | 0.9 | °/sec rms | |
噪声密度 | 0.05 | °/sec/√Hz rms | |
加 速 度 计 | 测量范围 | ± 18 | g |
分辨率 | 0.3 | mg | |
带宽 | 350 | Hz | |
零偏稳定性 | 0.2 | mg | |
随机游走 | 0.2 | m/s/√Hz | |
输出噪声 | 9 | mg rms | |
噪声密度 | 0.5 | mg/√Hz | |
磁
强
计
| 测量范围 | ±3.5 | gasss |
分辨率 | 0.5 | mgauss | |
带宽 | 1540 | Hz | |
零位偏差 | ±4 | mgauss | |
输出噪声 | 1.25 | mgauss rms | |
噪声密度 | 0.066 | mgauss/√Hz | |
非正交度 | <0.5 | degree | |
表2 3DM-IMU300Azui大额定值
性能指标 | 参 数 | 单位 |
供电电压 | 4.75 ~5.25 | V |
引脚电压范围 | -0.3 ~5.25 | V |
结温 | +125 | ºC |
表3 3DM-IMU300A电气特性
电气特性 | zui小 | 典型 | zui大 | 单位 |
供电电压 | 4.75 | 5.0 | 5.25 | V |
供电电流 | 60 | 100 | 120 | mA |
功耗 | <600 | mW | ||
表4 3DM-IMU300A物理特性
物理特性 | 参 数 | 单 位 | ||
尺寸 | 72x72x45(长x宽x高) | mm | ||
重量 | 140 | gram | ||
规定温度范围 | +25 | ºC | ||
工作温度范围 | -40 |
| +85 | ºC |
存储温度范围 | -50 |
| +85 | ºC |
表5 3DM-IMU300A引脚定义
序 号 | 名 称 | 功 能 |
|
|
1 | +5V | 供 电 | ||
2 | RX | RS232-RXD | ||
3 | TX | RS232-TXD | ||
4 | GND | 地 | ||
5 | Shell | 外壳 |
|
|
|
|
| ||
|
|
|
|
| ||
|
|
|
|
| ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||
|
|
|
|
| ||
|
|
|
|
| ||
|
|
|
|
| ||
|
|
|
|
| ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
