西门子模块QR16 16x继电器输出

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西门子模块QR16 16x继电器输出

问题7：S7-200 CPU内EEPROM的使用方法？
回答：EEPROM的写入分为如下几种情况：
1、MB0—MB13的设置，只需要在系统块—断电数据保持中设置即可。
默认情况下，系统块设置如下图蓝框中所示，即MB14—MB31，这些区域没有对应的EEPROM区域，无须考虑EEPROM写入次数限制。

图2

MB0—MB13如果在系统块中设置成掉电保持区域，如图2红框中所示，并将系统块下载到CPU之后，则这14个字节的数据在掉电的瞬间会将数值写入EEPROM中，如果掉电时间超过超级电容和电池的保持时间之后，再上电时，CPU会将EEPROM中存储的数据数值写回到RAM中对应的存储区，实现*保持数据的目的。
注意：实现该功能一定要将修改过的系统块下载到CPU中。

西门子模块QR16 16x继电器输出

3、使用SMB31和SMW32控制字来实现将V区的数据存到EEPROM中
特殊存储器字节31 (SMB31)命令S7-200将V存储区中的某个值复制到*存储器的V存储区，置位SM31.7提供了初始化存储操作的命令。特殊存储器字32 (SMW32)中存储所要复制数据的地址。如图4为S7-200系统手册内关于SMB31和SMW32的使用说明。

图4

采用下列步骤来保存或者写入V存储区中的一个特定数值：
1. 将要保存的V存储器的地址装载到SMW32中。
2. 将数据长度装载入SM31.0和SM31.1。具体含义如图4所示。
3. 将SM31.7置为1。

PLC市场趋势、挑战及问题

1、产品和技术趋势

    目前，在一些行业中，控制器或者PC-Based在慢慢替代PLC，PLC的*在减少。比如控制器在传统切削机床、工业机器人中发展较快；PC-Based在雕刻机、半导体、物流、激光加工机等行业增长较快。

    对于PLC市场来说，基本属于欧美和日本企业垄断市场，其中欧美企业在大型和中型PLC市场凭借其*的技术优势，完善的销售和服务网络，占有垄断地位，而日本企业在小型PLC市场占有优势。另外某些中国台湾企业近几年来凭借其对中国市场的熟悉以及快速周到的服务，在小型PLC市场表现优秀，增长率很快。

    针对大型PLC来说，由于从应用上来说主要应用于冶金，电力，交通等领域，因此用户对其产品的安全性，可靠性和抗干扰性要求比较高。另外，应用大型PLC的场合一般来说工艺比较复杂，需要多样的和灵活的通信方式以及较好的网络拓展能力，因此对大型PLC的网络通信能力要求较高。近几年各个大型PLC供应商也在这几个方面对产品性能进行改进。另外，由于市场上逐年增加的价格压力，目前很多大型PLC具有的功能，中型PLC也慢慢开始具有。很多原来用大型PLC的应用场合现在越来越多采用中型PLC来完成。

    对于中型PLC来说，在大部分项目型的应用中，需要建立小规模的网络，因此通信能力和组建网络的便利性，成为中型PLC的技术趋势，例如西门子的S7-300CPU315，成为目前市场中小项目的首。另外在OEM应用中，由于采用中型PLC的应用在OEM应用中通常属于应用，机器的复杂程度较高，在PLC的CPU指令处理速度、程序容量、运动控制精度，通信方式等方面有较高要求。这是中型PLC技术发展的另外一个趋势。各大厂商分别推出了新产品，例如施耐德的M340、西门子的CPU319、三菱的Q系列等。

    在小型PLC市场，主要格局还是西门子、三菱、欧姆龙等国外厂家*的态势。其中西门子凭借本土化的价格及供货层面的优势已经*完成了超越，2017年西门子继续保持*。同时本土品牌台达近年来有着不错的表现，汇川、信捷等越来越多的国内企业也成功进入PLC市场。

PLC扫描的工作方式主要分三个阶段，即输入采样阶段、用户程序执行阶段和输出刷新阶段。如图所示。

1.输入采样阶段

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

2.用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次扫描用户程序（梯形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算；然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态，或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态，或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的梯形图起作用。

3.输出刷新阶段

当用户程序扫描结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

输入/输出滞后现象

从PLC的工作过程，可以总结如下几个结论。

·以扫描的方式执行程序，其输入/输出信号间的逻辑关系存在着原理上的滞后。扫描周期越长，滞后就越严重。

·扫描周期除了包括输入采样阶段、用户程序执行阶段、输出刷新阶段三个主要工作阶段所占的时间外，还包括系统管理操作占用的时间。其中，程序执行的时间与程序的长短及指令操作的复杂程度有关，其他基本不变。扫描周期一般为毫微秒级。

·第n次扫描执行程序时，所依据的输入数据是该次扫描周期中采样阶段的扫描值X依据的输出数据有上一次扫描的输出值Y（n-1），也有本次的输出值Yn；所n送往输出端子的信号，即是本次执行全部运算后的终结果Yn。

·输入/输出响应滞后不仅与扫描方式有关，还与程序设计安排有关。