西门子/SIEMENS 品牌
代理商厂商性质
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产品 质量：【*，假一罚十】
产品 价格：【薄利多销，行业zui低】
产品 货期：【库存销售，现买现卖】
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西门子产品订货号：6SL32110AB211UA1
1西门子产品价格：168 RMB
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西门子产品尺寸：100.00 x 180.00 x 160.00
SINAMICS G110 – 说明
SINAMICS G110 – 优点简介
SINAMICS G110 – 技术数据
SINAMICS G110 – 典型用途
SINAMICS G110 是一种具有基本功能的变频器，适用于广泛的工业变速驱动应用。SINAMICS G110 变频器的结构极为紧凑，通过对单相电源（200 V 至 240 V）进行电压-频率控制来运行。它是低功率范围 SINAMICS 系列中的理想低成本变频器解决方案。
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便于接线
通过容易使用的连接端子（用于接触器）和可随时连接的预设端子
简便的组态和参数设置
通过 SIZER 和 STARTER 工具以及可选的基本操作员面板 (BOP)
快速调试
通过基本操作员面板省时地复制参数
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电压和功率范围 | 单相交流 200 - 240 V，± 10%，0.12 kW - 3 kW |
控制类型 | 线性 V/f 特性（通过可编程电压升高）；平方 V/f 特性；多点特性（可编程 V/f 特性） |
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SINAMICS G110 尤其适用于泵和风机，或用作各种工业领域（如食品、纺织和包装工业）中的驱动装置，用作输送系统、工厂大门和车库门的驱动装置，或者作为用于移动广告牌和健身器材的通用驱动装置。
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应用
更多信息
Use | Requirements for torque accuracy / speed accuracy / position accuracy / coordination of axes / functionality | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Continuous motion | Non-continuous motion | ||||
| Basic | Medium | High | Basic | Medium | High |
|  |  |  |  |  |  |
Pumping, ventilating, compressing | Centrifugal pumps | Centrifugal pumps | Eccentric screw pumps | Hydraulic pumps | Hydraulic pumps | Descaling pumps |
 | V20 G110 G120C G120P | G120P G130/G150 G180 1) | S120 | G120 | S110 | S120 |
Moving | Conveyor belts | Conveyor belts | Elevators | Acceleration conveyors | Acceleration conveyors | Storage and retrieval machines |
 | V20 G110 G110D G110M G120C | G120 G120D G130/G150 G180 1) | S120 S150 DCM | V90 G120 G120D | S110 DCM | S120 DCM |
Processing | Mills | Mills | Extruders | Tubular bagging machines | Tubular bagging machines | Servo presses |
 | V20 G120C | G120 G130/G150 G180 1) | S120 S150 DCM | V90 G120 | S110 | S120 DCM |
Machining | Main drives for | Main drives for | Main drives for | Axis drives for | Axis drives for | Axis drives for |
 | S110 | S110 S120 | S120 | S110 | S110 S120 | S120 |
1) Industry-specific inverters.
The SINAMICS G110 inverter is especially suited for applications with pumps and fans, as a drive in various sectors, e.g. food and beverages, textiles, packaging, as well as conveyor technology, with factory gate and garage door drives and as a universal drive for moving advertising media.
Practical application examples and descriptions are available on the Internet at
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1.3.1 控制组件
可编程控制器主要由CPU、存储器、基本I/O接口电路、外设接口、编程装置、电源等组成。
可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构，如图1-1所示。编程装置将用户程序送入可编程控制器，在可编程控制器运行状态下，输入单元接收到外部元件发出的输入信号，可编程控制器执行程序，并根据程序运行后的结果，由输出单元驱动外部设备。
图1-1 可编程控制器系统结构
1. CPU单元
CPU是可编程控制器的控制中枢，相当于人的大脑。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有：它在系统监控程序的控制下工作，通过扫描方式，将外部输入信号的状态写入输入映象寄存区域，PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，按指令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等，然后将结果送到输出映像寄存区域。
CPU常用的微处理器有通用型微处理器、单片机和位片式计算机等。通用型微处理器常见的如In公司的8086、80186、到Pentium系列芯片，单片机型的微处理器如In公司的MCS-96系列单片机，位片式微处理器如AMD 2900系列的微处理器。小型PLC 的CPU多采用单片机或CPU，中型PLC的CPU大多采用16位微处理器或单片机，大型PLC的CPU多用高速位片式处理器，具有高速处理能力。
2. 存储器
可编程控制器的存储器由只读存储器ROM、随机存储器RAM和可电擦写的存储器EEPROM三大部分构成，主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。
只读存储器ROM用以存放系统程序，可编程控制器在生产过程中将系统程序固化在ROM中，用户是不可改变的。用户程序和中间运算数据存放的随机存储器RAM中，RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。它存储的内容是易失的，掉电后内容丢失；当系统掉电时，用户程序可以保存在只读存储器EEPROM或由高能电池支持的RAM中。EEPROM兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点，用来存放需要*保存的重要数据。
3. I/O单元及I/O扩展接口
（1）I/O单元
PLC内部输入电路作用是将PLC外部电路（如行程开关、按钮、传感器等）提供的符合PLC输入电路要求的电压信号，通过光电耦合电路送至PLC内部电路。输入电路通常以光电隔离和阻容滤波的方式提高抗*力，输入响应时间一般在0.1~15ms之间。根据输入信号形式的不同，可分为模拟量I/O单元、数字量I/O单元两大类。根据输入单元形式的不同，可分为基本I/O单元、扩展I/O单元两大类。
（2）I/O扩展接口
可编程控制器利用I/O扩展接口使I/O扩展单元与PLC的基本单元实现连接，当基本I/O单元的输入或输出点数不够使用时，可以用I/O扩展单元来扩充开关量I/O点数和增加模拟量的I/O端子。
4. 外设接口
外设接口电路用于连接手持编程器或其他图形编程器、文本显示器，并能通过外设接口组成PLC的控制网络。PLC通过PC/PPI电缆或使用MPI卡通过RS-485接口与计算机连接，可以实现编程、监控、连网等功能。
5. 电源
电源单元的作用是把外部电源（220V的交流电源）转换成内部工作电压。外部连接的电源，通过PLC内部配有的一个开关式稳压电源，将交流/直流供电电源转化为PLC内部电路需要的工作电源（直流5伏、正负12伏、24伏），并为外部输入元件（如接近开关）提供24V直流电源（仅供输入端点使用），而驱动PLC负载的电源由用户提供。
1.3.2 输入输出接口电路
输入输出接口电路实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。输入输出接口电路要有良好的电隔离和滤波作用。
1. 输入接口电路
由于生产过程中使用的各种开关、按钮、传感器等输入器件直接接到PLC输入接口电路上，为防止由于触点抖动或干扰脉冲引起错误的输入信号，输入接口电路必须有很强的抗*力。
如图1-2所示，输入接口电路提高抗*力的方法主要有：
（1）利用光电耦合器提高抗*力。 光电耦合器工作原理是：发光二极管有驱动电流流过时，导通发光，光敏三极管接收到光线，由截止变为导通，将输入信号送入PLC内部。光电耦合器中的发光二极管是电流驱动元件，要有足够的能量才能驱动。而干扰信号虽然有的电压值很高，但能量较小，不能使发光二极管导通发光，所以不能进入PLC 内，实现了电隔离。
（2）利用滤波电路提高抗*力。 zui常用的滤波电路是电阻电容滤波，如图1-2中的R1、C 。
图1-2中，S为输入开关，当S闭合时， LED点亮，显示输入开关S处于接通状态。光电耦合器导通，将高电平经滤波器送到PLC内部电路中。当CPU在循环的输入阶段锁入该信号时，将该输入点对应的映像寄存器状态置1；当S断开时，则对应的映像寄存器状态置0。
S
内部电路
图1-2 可编程控制器输入电路
根据常用输入电路电压类型及电路形式不同，可以分为干接点式、直流输入式和交流输入式。输入电路的电源可由外部提供，有的也可由PLC内部提供。
2. 输出接口电路
根据驱动负载元件不同可将输出接口电路分为三种：
（1）小型继电器输出形式，如图1-3所示。这种输出形式既可驱动交流负载，又可驱动直流负载。它的优点是适用电压范围比较宽，导通压降小，承受瞬时过电压和过电流的能力强。缺点是动作速度较慢，动作次数（寿命）有一定的限制。建议在输出量变化不频繁时优先选用。
图1-3所示电路工作原理是：当内部电路的状态为1时，使继电器K的线圈通电，产生电磁吸力，触点闭合，则负载得电，同时点亮LED，表示该路输出点有输出。当内部电路的状态为0时，使继电器K的线圈无电流，触点断开，则负载断电，同时LED熄灭，表示该路输出点无输出。
图1-3 小型继电器输出形式电路
（2）大功率晶体管或场效应管输出形式，如图1-4所示。这种输出形式只可驱动直流负载。它的优点是可靠性强，执行速度快，寿命长。缺点是过载能力差。适合在直流供电、输出量变化快的场合选用。
图1-4所示电路工作原理是：当内部电路的状态为1时，光电耦合器T1导通，使大功率晶体管VT饱和导通，则负载得电，同时点亮LED，表示该路输出点有输出。当内部电路的状态为0时，光电耦合器T1断开，大功率晶体管VT截止，则负载失电，LED熄灭，表示该路输出点无输出。当负载为电感性负载，VT关断时会产生较高的反电势，VD的作用是为其提供放电回路，避免VT承受过电压。
内部电路
负载
图1-4 大功率晶体管输出形式电路
（3）双向晶闸管输出形式，如图1-5所示。这种输出形式适合驱动交流负载。由于双向可控硅和大功率晶体管同属于半导体材料元件，所以优缺点与大功率晶体管或场效应管输出形式的相似，适合在交流供电、输出量变化快的场合选用。
图1-5所示电路工作原理是：当内部电路的状态为1时，发光二极管导通发光，相当于双向晶闸管施加了触发信号，无论外接电源极性如何，双向晶闸管T均导通，负载得电，同时输出指示灯LED点亮，表示该输出点接通；当对应T的内部继电器的状态为0时，双向晶闸管施加了触发信号，双向晶闸管关断，此时LED不亮，负载失电。
内部电路
负载
图1-5 双向可控硅输出形式电路
3. I/O电路的常见问题
（1）用三极管等有源元件作为无触点开关的输出设备，与PLC输入单元的连接时，由于三极管自身有漏电流存在，或者电路不能保证三极管可靠截止而处于放大状态，使得即使在截止时，仍会有一个小的漏电流流过，当该电流值大于1.3mA时，就可能引起PLC输入电路发生误动作。可在PLC输入端并联一个旁路电阻来分流，使流入PLC的电流小于1.3mA。
（2）应在输出回路串联保险丝，避免负载电流过大，会损坏输出元件或电路板。
（3）由于晶体管、双向晶闸管型输出端子漏电流和残余电压的存在，当驱动不同类型的负载时，需要考虑电平匹配和误动等问题。
（4）感性负载断电时产生很高的反电势，对输出单元电路产生冲击，对于大电感或频繁关断的感性负载应使用外部抑制电路，一般采用阻容吸收电路或二极管吸收电路。
1.3.3 编程器
编程器是PLC的重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，监视PLC的工作状态。
常见的给PLC编程的装置有手持式编程器和计算机编程方式。在可编程序控制器发展的初期，使用编程器来编程。小型可编程序控制器使用价格较便宜、携带方便的手持式编程器，大中型可编程序控制器则使用以小CRT作为显示器的便携式编程器。编程器只能对某一厂家的某些产品编程，使用范围有限。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令，但它有体积小，便于携带，可用于现场调试，价格便宜的优点。
计算机的普及，使得越来越多的用户使用基于个人计算机的编程软件。目前有的可编程序控制器厂商或经销商向用户提供编程软件，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对PLC编程。利用微机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图，程序可以存盘、打印、调试，对于查找故障非常有利。
