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西门子产品订货号：6SE6420-2UC24-0CA1 

西门子产品价格：168  RMB

西门子产品承诺：质保一年，原装*

西门子产品尺寸：245 x 185 x 195

西门子产品净重：2.62 Kg

西门子产品代码：：852349228848

西门子产品技术参数：MICROMASTER 420，不带滤波器，3AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，4 KW 过载 150%，用于 60S，变转矩，额定输出功率，4 KW 245 x 185 x 195 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP

西门子MM420变频器大全

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208-240V 1/3ac Unfiltered 无内置滤波器 　
0.12KW 6SE6420-2UC11-2AA1 MM420-12/2
0.25KW 6SE6420-2UC12-5AA1 MM420-25/2
0.37KW 6SE6420-2UC13-7AA1 MM420-37/2
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0.75KW 6SE6420-2UC17-5AA1- MM420-75/2
1.1KW 6SE6420-2UC21-1BA1 MM420-110/2
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3KW 6SE6420-2UC23-0CA1 MM420-300/2
4KW 6SE6420-2UC24-0CA1 MM420-400/2
5.5KW 6SE6420-2UC25-5CA1 MM420-550/2

380-480V 3ac Unfiltered 无内置滤波器 　
0.37KW 6SE6420-2UD13-7AA1 MM420-37/3
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208-240V 1ac withfilter 带内置滤波器 　
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208-240V 1/3ac withfilter 带内置滤波器 　
3KW 6SE6420-2AC23-0CA1 MM420-300/2
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PLC编程语言基础

    PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言如C、C++、Java等，也不同于一般的汇编语言；它既要满足直观易于编写，又要满足易于调试的要求。由于厂商各自利益的关系，目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点。

    1．图形式指令结构

    程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，这样易于理解和记忆。系统的软件*已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户可根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数，从而实现相应的功能。逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，与电气逻辑控制原理相似，形象、直观实用很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，直观、易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，但也很受用户欢迎。

    2．明确的常数、变量

    图形符号相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填入，如K400表示基准计数点为400，T120表示为120倍基准定时/计时等。PLC中的常数和变量及其取值范围均有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。

    3．简化的程序结构

    PLC的程序结构通常很简单，典型的块式结构，不同块完成不同的功能，可使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。

    4.简化应用软件生成过程

    使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接3个过程，而使用编程语言，只需要编辑过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都是在人一机对话环境下进行的，不要求用户有高深的软件设计编程能力。

    5．强化调试手段

    无论是汇编程序，还是高级语言程序的调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的硬件和软件条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示、内部编辑、调试和监控等硬件功能，并在软件的支持下，使得诊断和调试操作都变得很简单。

    总之，PLC的编程语言是面向用户的，不要求使用者具备高深的编程知识，也不需要长时间的专门训练。

    本文采用zui常用的两种编程语言：一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不*昂贵的图形编程器或计算机来编程。所以这两种编程语言相互互补，各有其优势。

    虽然一些高档的PLC还具有与计算机兼容的C语言、Basic语言、的高级语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有布尔逻辑语言、与通用计算机兼容的汇编语言等处理能力，但是，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品还不具有通用性。而各厂家的编程语言又都具有如下组成部分。

    1．编程指令

    指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号是机器可执行的操作。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这一点PLC与普通的计算机是*相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表相应指令：常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图示符号，易被电气工作人员所接受理解。

    2．指令系统

    一个类别的PLC所能执行的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含：指令的数目，各个指令所代表的功能，是PLC的功能和性能的标志。一般来讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统的内容必然丰富，所能做的事也就多。在编程之前必须弄清PLC的指令系统。

    3．程序

    程序是PLC指令的有序集合，PLC运行它可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户自行编辑设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的，程序不太直观、可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序采用梯形图表达。

    4.梯形图

    梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一种为母线，另一种为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组是从装载(LD)指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。zui后为输出类指令，从而实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通信处理和监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。图3-1所示是三菱公司的FX2N系列产品的zui简单的梯形图例。

    它有两组，*组用于实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用于结束程序。

    5．梯形图与助记符的对应关系

    助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以图形化的体现。一般来讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上后下：先左后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。图3-1所对应的助记符程序如图3-2所示。

    反之，根据助记符也可画出与其对应的梯形图。一般PLC编程软件都具有梯形图与助记符相互转换功能。

    图3-1  梯形图

    图3-2  助记符图

    6．梯形图与电气原理图的关系

    如果仅考虑逻辑控裁，则梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出(OUT)指令对应于继电器的线圈，而输入指令(如LD、AND、OR)对应于接点，互锁指令(IL、ILC)可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。

    有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。

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