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西门子6ES7 952-1KP00-0AA0
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我公司经营西门子*现货PLC;S7-200S7-300 S7-400S7-1200触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。欢迎致电咨询
上海戈辰自动化科技有限公司(西门子代理商) | |
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(SIEMENS-ABB) 诚信的人,走遍天下有朋友;虚伪的人,踏破铁鞋无知己。 |
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S7-300
S7-300F
带电插拔模块时,确保不造成模块的硬件损坏;
2.带电插拔模块时,CPU不停机,并产生报警;
3.带电插拔模块时,该模块I/O通道的数值保持不变,而其他模块的运行不受影响;
4.带电插拔模块时,CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块,得到模块拔出或插入的事件信息,在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理;
二.SIEMENS的PLC控制系统中:
1. S7-200系列PLC不支持热插拔功能;
2. S7-300 CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔;
3. S7-300作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS,支持热插拔功能;(ET200M作从站时需要使用有源总线底板,如下说明)
注:采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能,不具备以上所列第3,4条目中的功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时,CPU 不停机,主CPU、备用CPU上的SF灯亮,BUSF灯闪烁,ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮,BF灯闪烁,该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0,S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块插入到ET200M站上时,系统从主CPU切换到备用 CPU,SF、BUSF、BF灯熄灭,软冗余系统重新回到正常运行状态。
若要在软冗余系统中实现热插拔的4项功能,必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。
4. S7-400作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS,支持热插拔功能;(ET200M作从站时需要使用有源总线底板,如下说明)
5.S7-400 CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。
S7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能,因而能zui大限度的满足各种工业标准,模板能够带电插、拔,当S7-400机架上插入或取出模板时,都会在CPU中产生一个中断信息,供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。
三. ET200M的有源总线底板配置与说明:
ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP分布式从站,一个ET200M从站一般由导轨(S7-300系列通用导轨)、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块(PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块)组成:
这样的ET200M从站是不支持热插拔功能的。为了实现ET200M从站的热插拔功能,我们需要对ET200M的硬件配置进行一些调整,通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨,下图向您展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形:
下图比对了有源总线导轨与S7-300通用导轨的区别