西门子6ES7 952-1KL00-0AA0西门子6ES7 952-1KL00-0AA0

• 我公司经营西门子*现货PLC；S7-200S7-300 S7-400S7-1200触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。欢迎致电咨询

  上海戈辰自动化科技有限公司（西门子代理商）
  全国直销：	张柏          （同步）
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  （SIEMENS-ABB） 诚信的人，走遍天下有朋友；虚伪的人，踏破铁鞋无知己。

  公司优势产品; PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、 网络接头、伺服驱动、 凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十

   

•  S7-300/400 CPU和CP343-1/CP443-1
•  普通以太网卡/CP1613
•  CP5611/CP5613

•  

  功能模板

  6ES7 138-4DA04-0AB0 1个计数器24V/100KHZ

  6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI  位置检测模板

  6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)                      

  6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步进电机模板

  6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通讯模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                

  6ES7 138-4DF11-0AB0 1个 SI 串行接口，单通道，RS232/422，485 MODBUS/USS

  6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器

  6ES7 138-4GA00-0AB0 4 个IQ-SENSE 直流24VC，每包装5个

  6.5 打开SIMATIC PC Station中的WinLC RTX和SIMATIC 300 Station的CPU的变量监控，检验发送和接收的数据。如图23

  

  6.6 激活WinCC项目。如图24和图25

  
  图24

   

  
  图25

  接口模板

  6ES7151-1AA04-0AB0 标准型接口模块 IM151-1

  6ES7151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纤接口模板

  6ES7151-1BA02-0AB0 高性能型接口模块 IM151-1

  6ES7151-1CA00-0AB0 基本型接口模块 IM151-1

  6ES7151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板

  6ES7153-1AA03-0XB0 DP分站接口模块IM153-1    6.6进

  6ES7138-4HA00-0AB0 DP-主站模块（for CPU only)

  光纤附件

  6GK1 901-0FB00-0AA0 单工连接器（100个）

  6ES7 195-1BE00-0XA0 插头适配器（50个）

  电源模块

  6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于电子模板

  6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E  DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板

  6ES7 138-4CF02-0AB0 总线安全型电源管理模块PM-E；24V 直流

  电子模块

  开关量输入模块

  6ES7 131-4BB01-0AA0 2路开关量输入  24VDC 标准        （5块）                    

  6ES7 131-4BB01-0AB0 2路开关量输入  24VDC 高性能      （5块）                    

  6ES7 131-4BD01-0AA0 4路开关量输入  24VDC 标准        （5块）              

  6ES7 131-4BD01-0AB0 4路开关量输入  24VDC 高性能      （5块）                

  6ES7 131-4BD51-0AA0 4路开关量源输入  24VDC 标准      （5块）              

  6ES7 131-4CD00-0AB0 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个

  6ES7 131-4EB00-0AB0 2路开关量输入  120VAC            （5块）                    

  6ES7 131-4FB00-0AB0 2路开关量输入  230VAC            （5块）                    

  6ES7 131-4RD00-0AB0 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF ，每包装5个

  开关量输出模板

  6ES7 132-4BB01-0AA0 2路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   （5块）            

  6ES7 132-4BB01-0AB0 2路开关量输出 24VDC 0,5A   高性能 （5块）

  6ES7 132-4BD01-0AA0 4路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   （5块）            

  6ES7 132-4BB31-0AA0 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A，每包装5个

  6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A，每包装5个

  6ES7 132-4BD32-0AA0 4路开关量输出 24VDC 2A     标准   （5块）            

  6ES7 132-4FB01-0AB0 2路开关量输出 交流120/230V，每包装5个

  6ES7 132-4HB01-0AB0 2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A     （5块）            

  6ES7 132-4HB10-0AB0 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块）

  模拟量输入模板

  6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模拟量输入 电压信号     标准

  6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS

  6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模拟量输入  电压信号  高性能 (16位)

  6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模拟量输入 电流信号     标准  2线制

  6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模拟量输入  I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS，

  6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模拟量输入  电流信号    标准  4线制

  6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS

  6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模拟量输入  电流信号 高性能 (16位)  2线制

  6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模拟量输入 RTD热电阻信号

  6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模拟量输入 热电偶信号

  6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿

  6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿

  模拟量输出模板

  6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模拟量输出 电压信号   标准

  6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模拟量输出 电流信号   标准

  6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模拟量输出  电压信号  高性能 (16位)

  6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模拟量输出  电留信号  高性能 (16位)

  6.3 打开WinLC RTX，选择RUN使WinLC RTX处于运行状态。如图21

  
  图21

  6.4 在NetPro中下载SIMATIC PC Station。在SIMATIC Manager中下载SIMATIC PC Station的WinLC RTX的OB，DB和SFB Block。如图22

  
  图22

•  在Set PG/PC Interface中为S7ONLINE（STEP7）选择PC internal（local）。
•  下载完毕后，注意Station Configuration Editor中Status，Run/Stop和Connection的状态。

•  

  6.2 打开Station Configuration Editor，根据SIMATIC PC Station的硬件组态设置Components。如图20

  
  图20

•  确认HW Config 中的SIMATIC PC Station的Name和Station Configuration Editor的Station Name*。

•  

  4.4 在PC Station的WinLC RTX中插入OB35，在OB35中调用SFB14（GET）和SFB15（PUT），参数说明参见在线帮助。如图12

  
  图12

  5 OS编译和组态

  5.1 在SIMATIC Manager中选择Options – ‘Compile Multiple OSs’ Wizard – Start，进行OS编译和传送。如图13

  
  图13

  5.2 在Select network connection中为SIMATIC 300 Station的CPU选择TCP/IP作为WinCC unit。如图14

  
  图14

  5.3在Select network connection中为PC Station的WinLC RTX选择Named Connection作为WinCC unit。如图15

  
  图15

  5.4 *执行编译和传送，默认选择Scope中的Entire OS，再次编译可以选择Changes。如图16

  
  图16

  5.5 在SIMATIC Manager中， 打开SIMATIC PC Station的WinCC Application中的OS。如图17

  
  图17

  5.6 在WinCC Explorer中，可以看到SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE已经自动添加到Tag Managerment中，SIMATIC 300 Station的CPU和SIMATIC PC Station的WinLC RTX中DB Block的部分数据也已经传送到TCP/IP通道和Named Connections通道中。如图18和图19

  

  图18

   

  
  
  图19

  6 运行测试

  6.1 在NetPro中下载SIMATIC 300 Station。在SIMATIC Manager中下载SIMATIC 300 Station的CPU的DB Block。

•  在Set PG/PC Interface中为S7ONLINE（STEP7）选择相应的接口参数，例如CP5613(MPI)或TCP/IP。

•  

  4.3 打开DB Block，鼠标右键单击要传送的变量，选择Object Properties设置Parameters。如图10和图11

  
  图10

   

  西门子6ES7952-1KK00-0AA0
  图11

•  在Attribute中输入S7_m_c，在Value中输入true。

•  

  4.2 鼠标右键单击DB Block，选择Special Object Properties – Operator Control and Monitoring设置复选框。如图8和图9

  
  图8

   

  
  图9

•  选择Operator Control and Monitoring。

•  

  3.4在Properties-S7 connection中，为Communication Path的Interface选择PLC internal。如图7

  
  图7

  3.5 在NetPro中编译存盘。

  
  4 程序配置

  4.1 在SIMATIC 300 Station的CPU和PC Station的WinLC RTX中分别插入两个DB Block用于数据交换。

•  4.2和4.3的步骤是将SIMATIC 300 Station的DB Block中的部分数据传送至OS即WinCC中。

•  

  3.2 在Properties-S7 connection中，为Local Connection End Point选择One-way，即单边通讯。如图5

  
  图5

  3.3在NetPro中为WinLC RTX建立与WinCC Application的连接。如图6

  
  图6

•  Connection Partner选择SIMATIC PC Station的WinCC Application。
•  Connection Type选择S7 connection。

•  

  2.3 在SIMATIC 300 Station中，分别插入PS，CPU和CP343-1。如图3

  
  图3

  
  3 网络组态和编程

  3.1 在NetPro中为WinLC RTX建立与SIMATIC 300 Station的连接。如图4

  
  图4

•  Connection Partner选择SIMATIC 300 Station的CPU。
•  Connection Type选择S7 connection。

•  

  本实例中采用了Step7 V5.4 SP3.1，WinAC RTX 2005(4.2) SP1 HF3，Simatic Net 2006(V6.4)和WinCC V6.2 SP2。

  2 硬件组态

  2.1 在SIMATIC Manager中新建一个项目，分别插入SIMATIC PC Station和SIMATIC 300 Station。如图1

  
  图1

  2.2 在SIMATIC PC Station中，分别插入WinCC Application，WinLC RTX，CP5613和IE General。如图2

  
  图2

•  CP5613 作为WinLC RTX的DP接口。
•  IE General作为WinCC Application和WinLC RTX的以太网接口。

•  

  1.2 软件

•  1.2.1 Step7 V5.3/V5.4
•  1.2.2 WinAC RTX V4.1/2005
•  1.2.3 SIMATIC Net 2003/2005/2006
•  1.2.4 WinCC V6.0/6.2