Model                         VAC            Ic        Ip
XTL - 230 - 18                 100-240         6        18

XTL - 230 - 36                 100-240         12      36

XTL - 230 - 40                 100-240         20      40

COPLEY 直流驱动器 Xenus系列可提供两种封装形式的交流供电驱动器，功率可达6kW. 
为确保控制电路工作，需要提供 +24Vdc 输入作 为控制电源。
控制接口包括 CANopen和传统的模拟量输入 驱动器标配增量编码器接口，
旋转变压器和模拟编码器 接口可供选择。


控制模式
• Indexer, Point-to-Point, PVT, PT
• 电子凸轮, 电子齿轮
• 位置, 速度, 力矩

命令 & 通讯
• CANopen DS-402
• RS-232 ASCII
• 脉冲/方向, 正反转脉冲
• ±10V 位置/速度/力矩
• PWM 速度/力矩
• 主编码器

反馈
• 数字增量编码器
• 数字霍尔
• 模拟 sin/cos 编码器 [-S 选项]
• Resolver [-R 选项]
• 辅助编码器 / 编码器输出

I/O - 数字
• 12 输入, 4 输出

再生
• 内置晶体管, 外置再生电阻

附件
• 外部再生电阻
• 外置边缘滤波器


尺寸: mm [in]
• 191 x 140 x 64  [7.5 x 5.5 x 2.5]

Model                    VDC       Ic       Ip
ACJ-055-09            20-55       6       9

ACJ-055-10            20-55       6       18

ACJ-090-03            20-90       1       3

ACJ-090-09            20-90       3       9

ACJ-090-12            20-90       6       12

控制模式
• Indexer, Point-to-Point, PVT, PT
• 电子凸轮, 电子齿轮
• 位置, 速度, 力矩

命令 & 通讯
• CANopen DS-402
• RS-232 ASCII
• 脉冲/方向, 正反转脉冲
• ±10V 位置/速度/力矩
• PWM 速度/力矩
• 主编码器

反馈
• 数字增量编码器
• 数字霍尔
• 模拟 sin/cos 编码器 [-S 选项]
• Resolver [-R 选项]
• 辅助编码器 / 编码器输出

I/O - 数字
•9 输入, 4 输出

尺寸: mm [in]
•97 x 63 x 33  [3.8 x 2.5 x 1.3]

     Model                    VDC          Ic       Ip
ADP-055-18                 20-55         6       18

ADP-090-09                 20-55         3       9

ADP-090-18                 20-90         6       18

ADP-090-36                 20-90         12     36

ADP-180-09                 20-180       3       9

ADP-180-18                 20-180       6       18

ADP-180-30                 20-180       15     30

控制模式
• Indexer, Point-to-Point, PVT, PT
• 电子凸轮, 电子齿轮
• 位置, 速度, 力矩

命令 & 通讯
• CANopen DS-402
• RS-232 ASCII
• 脉冲/方向, 正反转脉冲
• ±10V 位置/速度/力矩
• PWM 速度/力矩
• 主编码器
 
反馈
• 数字增量编码器
• 数字霍尔
• 模拟 sin/cos 编码器 [-S 选项]
• Resolver [-R 选项]
• 辅助编码器 / 编码器输出

I/O - 数字
• 12 输入, 3 输出

尺寸: mm [in]
• 168 x 104 x 30  [6.6 x 4.1 x 1.2]

     Model                         VAC            Ic        Ip
X*L - 230 - 18                 100-240         6        18

X*L - 230 - 36                 100-240         12      36

X*L - 230 - 40                 100-240         20      40

* E=EtherCAT, P=CANopen


COPLEY 直流驱动器 XenusPLUS 系列交流供电驱动器支持EtherCAT和CANopen两个版本。
多轴型号可提供*的性价比。此外该驱动器提供了丰富的值编码器接口，
可支持EnDat, BiSS, Absolute A 和 SSI等协议.
高分辨率的A/D转换器保证了*的电流环性能。 
驱动器同 时提供隔离I/O和高速非隔离I/O。针对安全要求的应用，
驱动器可提供冗余的功率级使能输入 [Safe Torque Off].

控制模式
• CPL, Indexer, Point-to-Point, PVT, PT
• 电子凸轮, 电子齿轮
• 位置, 速度, 力矩
 
命令 & 通讯
• EtherCAT CoE DS-402 [XEL]
• CANopen DS-402 [XPL]
• RS-232 ASCII
• 脉冲/方向, 正反转脉冲
• ±10V 位置/速度/力矩
• PWM 速度/力矩
• 主编码器

反馈
• 数字增量编码器 & 霍尔
• BiSS, SSI, Absolute A, EnDat 编码器
• Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki
• 模拟 sin/cos 编码器
• Resolver [-R 选项]
• 辅助编码器 / 编码器输出

安全关断
• Safe Torque Off [相关认证见产品文档]

I/O
• 数字: 15 输入, 6 输出
• 模拟: 2, 16-bit 输入; 1, 12-bit 输出

再生
• X*L: 外部再生电阻附件

尺寸: mm [in]
• 201 x 145 x 59  [7.9 x 5.7 x 2.3]

Model                    VDC       Ic       Ip
STP-075-07            20-75       5       7

STP-075-10            20-75       10     20

  Stepnet 面板式驱动器包含交流供电和直流供电两个版本。 控制接口包括CANopen和传统的脉冲/方向输入。
微步控制 功能保证了电机运行的平滑性和低扰动性。在带有编码器的 伺服模式下，
步进电机可以安静地运行，并且可以在高速运 行下不失步。
 
控制模式
• Indexer, Point-to-Point, PVT, PT
• 电子凸轮, 电子齿轮
• 位置, 速度, 力矩

命令 & 通讯
• CANopen DS-402
• RS-232 ASCII
• 脉冲/方向, 正反转脉冲
• PWM 速度/力矩 
• 主编码器

反馈
• 数字增量编码器 

I/O - 数字
• 12 输入, 4 输出

尺寸: mm [in]
•136 x 82 x 42  [5.4 x 3.2 x 1.7]