6ES7322-5GH00-0AB0
西门子cpu模块 数字输出SM 322
SIMATIC S7-300, 数字输出SM 322, 光隔离,16 DA (固态继电器),AC/DC 24 - 48V; 0.5A;1.5A 浪涌电流,

西门子cpu模块 数字输出SM 322

上海茂莎自控设备有限公司（西门子分销商）

代理西门子PLC，变频器，数控系统，工业自动化系统等，

公司现有大量库存，垂询：

:陈工  (销售工程师）

（24小时服务）

地址：上海市松江区三新北路900弄643号501

序号    定货号    注释

电源模板    
1    6ES7 307-1BA00-0AA0    电源模块(2A)
2    6ES7 307-1EA01-0AA0    电源模块(5A)
3    6ES7 307-1KA02-0AA0    电源模块(10A)

CPU    
4    6ES7 312-1AE13-0AB0    CPU312，32K内存
5    6ES7 312-5BE03-0AB0    CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6    6ES7 313-5BF03-0AB0    CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
7    6ES7 313-6BF03-0AB0    CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
8    6ES7 313-6CF03-0AB0    CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
9    6ES7 314-1AG13-0AB0    CPU314,96K内存
10    6ES7 314-6BG03-0AB0    CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
11    6ES7 314-6CG03-0AB0    CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
12    6ES7 315-2AG10-0AB0    CPU315-2DP, 128K内存
13    6ES7 315-2EH13-0AB0    CPU315-2 PN/DP, 256K内存
14    6ES7 317-2AJ10-0AB0    CPU317-2DP,512K内存
15    6ES7 317-2EK13-0AB0    CPU317-2 PN/DP,1MB内存
16    6ES7 318-3EL00-0AB0    CPU319-3 PN/DP,1.4M内存

内存卡    
17    6ES7 953-8LF20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
18    6ES7 953-8LG11-0AA0    SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
19    6ES7 953-8LJ20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
20    6ES7 953-8LL20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
21    6ES7 953-8LM20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
22    6ES7 953-8LP20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)

开关量模板    
23    6ES7 321-1BH02-0AA0    开入模块（16点，24VDC）
24    6ES7 321-1BH10-0AA0    开入模块（16点，24VDC）
25    6ES7 321-1BH50-0AA0    开入模块（16点，24VDC，源输入）
26    6ES7 321-1BL00-0AA0    开入模块（32点，24VDC）
27    6ES7 321-7BH01-0AB0    开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
28    6ES7 321-1EL00-0AA0    开入模块（32点，120VAC）
29    6ES7 321-1FF01-0AA0    开入模块（8点，120/230VAC）
30    6ES7 321-1FF10-0AA0    开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
31    6ES7 321-1FH00-0AA0    开入模块（16点，120/230VAC）
32    6ES7 321-1CH00-0AA0    开入模块（16点，24/48VDC）
33    6ES7 321-1CH20-0AA0    开入模块（16点，48/125VDC）
34    6ES7 322-1BH01-0AA0    开出模块（16点，24VDC）
35    6ES7 322-1BH10-0AA0    开出模块（16点，24VDC）高速
36    6ES7 322-1CF00-0AA0    开出模块（8点，48-125VDC）
37    6ES7 322-8BF00-0AB0    开出模块（8点，24VDC）诊断能力
38    6ES7 322-5GH00-0AB0    开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
39    6ES7 322-1BL00-0AA0    开出模块（32点，24VDC）
40    6ES7 322-1FL00-0AA0    开出模块（32点，120VAC/230VAC）
41    6ES7 322-1BF01-0AA0    开出模块（8点，24VDC，2A）
42    6ES7 322-1FF01-0AA0    开出模块（8点，120V/230VAC）
43    6ES7 322-5FF00-0AB0    开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
44    6ES7 322-1HF01-0AA0    开出模块（8点,继电器,2A）
45    6ES7 322-1HF10-0AA0    开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
46    6ES7 322-1HH01-0AA0    开出模块(16点,继电器)
47    6ES7 322-5HF00-0AB0    开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
48    6ES7 322-1FH00-0AA0    开出模块（16点，120V/230VAC）
49    6ES7 323-1BH01-0AA0    8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
50    6ES7 323-1BL00-0AA0    16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块

模拟量模板    
51    6ES7 331-7KF02-0AB0    模拟量输入模块(8路，多种信号)
52    6ES7 331-7KB02-0AB0    模拟量输入模块(2路，多种信号)
53    6ES7 331-7NF00-0AB0    模拟量输入模块(8路，15位精度)
54    6ES7 331-7NF10-0AB0    模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
55    6ES7 331-7HF01-0AB0    模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
56    6ES7 331-1KF01-0AB0    模拟量输入模块(8路, 13位精度)
57    6ES7 331-7PF01-0AB0    8路模拟量输入,16位,热电阻
58    6ES7 331-7PF11-0AB0    8路模拟量输入,16位,热电偶
59    6ES7 332-5HD01-0AB0    模拟输出模块(4路)
60    6ES7 332-5HB01-0AB0    模拟输出模块(2路)
61    6ES7 332-5HF00-0AB0    模拟输出模块(8路)
62    6ES7 332-7ND02-0AB0    模拟量输出模块(4路，15位精度)
63    6ES7 334-0KE00-0AB0    模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
64    6ES7 334-0CE01-0AA0    模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）

附件    
65    6ES7 365-0BA01-0AA0    IM365接口模块
66    6ES7 360-3AA01-0AA0    IM360接口模块
67    6ES7 361-3CA01-0AA0    IM361接口模块
68    6ES7 368-3BB01-0AA0    连接电缆 (1米)
69    6ES7 368-3BC51-0AA0    连接电缆 (2.5米)
70    6ES7 368-3BF01-0AA0    连接电缆 (5米)
71    6ES7 368-3CB01-0AA0    连接电缆 (10米)
72    6ES7 390-1AE80-0AA0    导轨(480mm)
73    6ES7 390-1AF30-0AA0    导轨(530mm)
74    6ES7 390-1AJ30-0AA0    导轨(830mm)
75    6ES7 390-1BC00-0AA0    导轨(2000mm)
76    6ES7 392-1AJ00-0AA0    20针前连接器
77    6ES7 392-1AM00-0AA0    40针前连接器

功能模板    
78    6ES7 350-1AH03-0AE0    FM350-1 计数器功能模块
79    6ES7 350-2AH00-0AE0    FM350-2 计数器功能模块
80    6ES7 351-1AH01-0AE0    FM351 定位功能模块
81    6ES7 352-1AH02-0AE0    FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
82    6ES7 355-0VH10-0AE0    FM355C 闭环控制模块
83    6ES7 355-1VH10-0AE0    FM355S 闭环控制系统
84    6ES7 355-2CH00-0AE0    FM355-2C 闭环控制模块
85    6ES7 355-2SH00-0AE0    FM355-2S 闭环控制模块
86    6ES7 338-4BC01-0AB0    SM338位置输入模块
87    6ES7 352-5AH00-0AE0    FM352-5高速布尔处理器
88    6ES7 352-5AH00-7XG0    FM352-5功能软件包

通讯模板    
89    6ES7 340-1AH02-0AE0    CP340 通讯处理器（RS232）
90    6ES7 340-1BH02-0AE0    CP340 通讯处理器（20mA/TTY）
91    6ES7 340-1CH02-0AE0    CP340 通讯处理器（RS485/RS422）
92    6ES7 341-1AH01-0AE0    CP341 通讯处理器（RS232）
93    6ES7 341-1BH01-0AE0    CP341 通讯处理器（20mA/TTY）
94    6ES7 341-1CH01-0AE0    CP341 通讯处理器（RS485/RS422）
95    6ES7 870-1AA01-0YA0    可装载驱动 MODBUS RTU 主站
96    6ES7 870-1AB01-0YA0    可装载驱动 MODBUS RTU 从站
97    6ES7 902-1AB00-0AA0    RS232电缆 5m
98    6ES7 902-1AC00-0AA0    RS232电缆 10m
99    6ES7 902-1AD00-0AA0    RS232电缆 15m
100    6ES7 902-2AB00-0AA0    20mA/TTY电缆 5m
101    6ES7 902-2AC00-0AA0    20mA/TTY电缆 10m
102    6ES7 902-2AG00-0AA0    20mA/TTY电缆 50m
103    6ES7 902-3AB00-0AA0    RS485/RS422电缆 5m
104    6ES7 902-3AC00-0AA0    RS485/RS422电缆 10m
105    6ES7 902-3AG00-0AA0    RS485/RS422电缆 50m
106    6GK7 342-5DA02-0E0    CP342-5通讯模块
107    6GK7 342-5DF00-0E0    CP342-5 光纤通讯模块
108    6GK7 343-5FA01-0E0    CP343-5通讯模块
109    6GK7 343-1EX30-0E0    CP343-1 以太网通讯模块
110    6GK7 343-1EX21-0E0    CP343-1 以太网通讯模块
111    6GK7 343-1CX00-0E0    CP343-1 以太网通讯模块
112    6GK7 343-1CX10-0E0    CP343-1 以太网通讯模块
113    6GK7 343-1GX20-0E0    CP343-1 IT 以太网通讯模块
114    6GK7 343-1GX21-0E0    CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET)
115    6GK7 343-1HX00-0E0    CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
116    6GK7 343-2AH00-0A0    CP343-2 AS-Interface

西门子S7-400系列：

序号    定货号    注释

电源模块    
1    6ES7 407-0DA02-0AA0    电源模块(4A)
2    6ES7 407-0KA02-0AA0    电源模块(10A)
3    6ES7 407-0KR02-0AA0    电源模块(10A)冗余
4    6ES7 407-0RA02-0AA0    电源模块(20A)
5    6ES7 405-0DA02-0AA0    电源模块(4A)
6    6ES7 405-0KA02-0AA0    电源模块(10A)
7    6ES7 405-0RA01-0AA0    电源模块(20A)
8    6ES7 971-0BA00    备用电池

CPU    
9    6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
10    6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
11    6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
12    6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
13    6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
14    6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
15    6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
16    6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
17    6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
18    6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
19    6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
20    6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
21    6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
22    6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
23    6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
24    6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存

内存卡    
25    6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字节 RAM
26    6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字节 RAM
27    6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字节 RAM
28    6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字节 RAM
29    6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字节 RAM
30    6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字节 RAM
31    6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字节 RAM
32    6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字节 RAM
33    6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字节 RAM
34    6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字节 RAM
35    6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字节 FLASH EPROM
36    6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字节 FLASH EPROM
37    6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字节 FLASH EPROM
38    6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字节 FLASH EPROM
39    6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字节 FLASH EPROM
40    6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字节 FLASH EPROM
41    6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字节 FLASH EPROM
42    6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字节 FLASH EPROM
43    6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字节 FLASH EPROM

开关量输入模板    
44    6ES7 421-7BH01-0AB0    开关量输入模块(16点,24VDC)中断
45    6ES7 421-1BL01-0AA0    开关量输入模块(32点,24VDC)
46    6ES7 421-1EL00-0AA0    开关量输入模块(32点,120VUC)
47    6ES7 421-1FH20-0AA0    开关量输入模块(16点,120/230VUC)
48    6ES7 421-7DH00-0AB0    开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
    开关量输出模板    
49    6ES7 422-1BH11-0AA0    开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
50    6ES7 422-1BL00-0AA0    32点输出，24VDC,0.5A
51    6ES7 422-7BL00-0AB0    32点输出，24VDC,0.5A,中断
52    6ES7 422-1FH00-0AA0    16点输出，120/230VAC，2A
53    6ES7 422-1HH00-0AA0    16点输出，继电器，5A
    模拟量模块    
54    6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模拟输入，13位
55    6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模拟输入，13位，隔离
56    6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模拟输入，14位，隔离，线性化
57    6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模拟输入，14位，隔离
58    6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模拟输入，16位，隔离
59    6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
60    6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
61    6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模拟输出，13位，隔离
    功能模板    
62    6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1计数器模板
63    6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
64    6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452电子凸轮控制器
65    6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
66    6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C闭环控制模块
67    6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S闭环控制模块
68    6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速处理系统
69    6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
70    6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
71    6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
72    6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O扩展模板
73    6DD1 607-0EA0    EXM 448 通讯扩展模板
74    6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通讯扩展模板
75    6DD1 684-0GE0    SC64连接电缆
76    6DD1 684-0GD0    SC63连接电缆
77    6DD1 684-0GC0    SC62连接电缆
78    6DD1 681-0AE2    SB10端子模块
79    6DD1 681-0AF4    SB60端子模块
80    6DD1 681-0EB3    SB61端子模块
81    6DD1 681-0AG2    SB70端子模块
82    6DD1 681-0DH1    SB71端子模块
83    6DD1 681-0AJ1    SU12端子模块
84    6DD1 681-0GK0    SU13端子模块
    通讯模板    
85    6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通讯处理器
86    6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通讯处理器
87    6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通讯处理器
88    6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
89    6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
90    6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
91    6ES7 870-1AA01-0YA0    可装载驱动 MODBUS RTU 主站
92    6ES7 870-1AB01-0YA0    可装载驱动 MODBUS RTU 从站
93    6GK7 443-5FX02-0E0    CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
94    6GK7 443-5DX04-0E0    CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
95    6GK7 443-1EX11-0E0    CP443-1 以太网通讯处理器
96    6GK7 443-1EX41-0E0    CP443-1 高级以太网通讯处理器
    附件    
97    6ES7 960-1AA04-0A0    冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）
98    6ES7 960-1AB04-0A0    冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）
99    6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）
100    6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）
101    6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）
102    6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系统可选软件包
103    6ES7 833-1CC00-6YX0    F运行*
104    6ES7 197-1LA03-0A0    Y-link
105    6ES7 492-1AL00-0AA0    前连接器
106    6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
107    6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
108    6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)铝板
109    6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)铝板
110    6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板（18槽）
111    6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板（18槽）
112    6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板（18槽）铝板
113    6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1机架（18槽）
114    6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2机架（9槽）
115    6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1机架（18槽）铝板
116    6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2机架（9槽）铝板
117    6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
118    6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
119    6ES7 468-1AH50-0AA0    连接电缆 (0.75米）
120    6ES7 468-1BB50-0AA0    连接电缆 (1.5米）
121    6ES7 461-0AA00-7AA0    终端器
122    6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
123    6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
124    6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3连接电缆 (0.75米）
125    6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3连接电缆 (1.5米）
126    6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
127    6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
128    6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1连接电缆（5米）
129    6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1连接电缆（10米）
130    6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1连接电缆（25米）
131    6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1连接电缆（50米）
132    6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1连接电缆（100米）
133    6ES7 461-3AA00-7AA0    终端器
134    6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模块
135    6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模块

触摸屏系列:

工作流程

1、输入：零件程序及控制参数、补偿量等数据的输入，可采用光电阅读机、键盘、磁盘、连接上级计算机的DNC 接口、网络等多种形式。CNC装置在输入过程中通常还要完成无效码删除、代码校验和代码转换等工作。

2、译码：不论系统工作在MDI方式还是存储器方式，都是将零件程序以一个程序段为单位进行处理，把其中的各种零件轮廓信息（如起点、终点、直线或圆弧等）、加工速度信息（F 代码）和其他辅助信息（M、S、T代码等）按照一定的语法规则解释成计算机能够识别的数据形式，并以一定的数据格式存放在的内存单元。在译码过程中，还要完成对程序段的语法检查，若发现语法错误便立即报警。

3、补偿补偿包括长度补偿和半径补偿。通常CNC装置的零件程序以零件轮廓轨迹编程，补偿作用是把零件轮廓轨迹转换成中心轨迹。在比较好的CNC装置中，补偿的工件还包括程序段之间的自动转接和过切削判别，这就是所谓的C补偿。

4、进给速度处理：编程所给的移动速度，是在各坐标的合成方向上的速度。速度处理首先要做的工作是根据合成速度来计算各运动坐标的分速度。在有些CNC装置中，对于机床允许的***低速度和速度的限制、软件的自动加减速等也在这里处理。

5、插补：插补的任务是在一条给定起点和终点的曲线上进行“ 数据点的密化 ”。插补程序在每个插补周期运行一次，在每个插补周期内，根据指令进给速度计算出一个微小的直线数据段。通常，经过若干次插补周期后 ，插补加工完一个程序段轨迹，即完成从程序段起点到终点的“数据点密化”工作。

6、位置控制：位置控制处在伺服回路的位置环上， 这部分工作可以由软件实现， 也可以由硬件完成。它的主要任务是在每个采样周期内，将理论位置与实际反馈位置相比较， 用其差值去控制伺服电动机。在位置控制中通常还要完成位置回路的增益调整、各坐标方向的螺距误差补偿和反向间隙补偿，以提高机床的定位精度。

7、I/0 处理：I/O 处理主要处理CNC装置面板开关信号，机床电气信号的输入、输出和控制（如换刀、换挡、冷却等）。

8、显示：CNC装置的显示主要为操作者提供方便，通常用于零件程序的显示、参数显示、位置显示、机床状态显示、报警显示等。有些CNC装置中还有加工轨迹的静态和动态图形显示。

9、诊断：对系统中出现的不正常情况进行检查、定位，包括联机诊断和脱机诊断。

8发展

数控系统及相关的自动化产品主要是为数控机床配套。数控机床是以数控系统为代表的新技术对传统机械制造产业的渗透而形成的机电一体化产品：数控系统装备的机床大大提高了零件加工的精度、速度和效率。这种数控的工作母机是国家工业现代化的重要物质基础之一。

数值控制（简称“数控”或“NC”）的概念是把被加工的机械零件的要求，如形状、尺寸等信息转换成数值数据指令信号传送到电子控制装置，由该装置控制驱动 机床的运动而加工出零件。而在传统的手动机械加工中，这些过程都需要经过人工操纵机械而实现，很难满足复杂零件对加工的要求，特别对于多品种、小批量 的零件，加工效率低、精度差。

1952年，美国麻省理工学院与帕森斯公司进行合作，发明了世界上台三坐标数控铣床。控制装置由2000多个电子管组成，约一个普通实验室大小。伺服机构采用一台小伺服马达改变液压马达斜盘角度以控制液动机速度。其插补装置采用脉冲乘法器。这台NC机床的研制成功标志着NC技术的开创和机械制造的一个新的、数值控制时代的开始。

软件的应用

在1970年的芝加哥展览会上，*展出了由小型机组成的CNC数控系统。大约在同时，英特尔公司发明了微处理器。1974年，美、日等国相继研制出以微处理器为核 心的CNC，有时也称为MNC。它运用计算机存贮器里的程序完成数控要求的功能。其全部或部分控制功能由软件实现，包括译码、补偿、速度处理、插补、 位置控制等。采用半导体存贮器存贮零件加工程序，可以代替打孔的零件纸带程序进行加工，这种程序便于显示、检查、修改和编辑，因而可以减少系统的硬件配 置，提高系统的可靠性。采用软件控制大大增加了系统的柔性，降低了系统的制造成本。

数控标准的引入

随着NC成为机械自动化加工的重要设备，在管理和操作之间，都需要有统一的术语、技术要求、符号和图形，即有统一的标准，以便进行世界性的技术交流和贸 易。NC技术的发展，形成了多个通用的标准：即ISO标准化组织标准、IEC电工委员会标准和EIA美国电子工业协会标准等。***早制订的标准 有NC机床的坐标轴和运动方向、NC机床的编码字符、NC机床的程序段格式、准备功能和辅助功能、数控纸带的尺寸、数控的名词术语等。这些标准的建立，对 NC技术的发展起到了规范和推动作用。ISO基于用户的需要和对下一个5年间信息技术的，又在酝酿推出新标准“CNC控制器的数据结构”。它把 AMT（*制造技术）的内容集中在两个主要的级别和它们之间的连接上：级CAM，为车间和它的生产机械：第二级是上一级，为数据生成系统，由 CAD、CAP、 CAE和NC编程系统及相关的数据库组成。

伺服技术的发展

伺服装置是数控系统的重要组成部分。20世纪50年代初，世界台NC机床的进给驱动采用液压驱动。由于液压系统单位面积产生的力大于电气系统所产生的 力（约为20:1），惯性小、反应快，因此当时很多NC系统的进给伺服为液压系统。70年代初期，由于石油危机，加上液压对环境的污染以及系统笨重、效率低等原因，美国GETTYS公司开发出直流大惯量伺 服电动机，静力矩和起动力矩大，性能良好，FANUC公司很快于1974年引进并在NC机床上得到了应用。从此，开环的系统逐渐被闭环的系统取代，液压伺 服系统逐渐被电气伺服系统取代。

电伺服技术的初期阶段为模拟控制，这种控制方法噪声大、漂移大。随着微处理器的采用，引入了数字控制。它有以下优点：①无温漂，稳定性好。②基于数值计 算，精度高。③通过参数对系统设定，调整减少。④容易做成ASIC电路。对现代数控系统，伺服技术取得的突破可以归结为：交流驱动取代直流驱动、数字 控制取代模拟控制、或者称为软件控制取代硬件控制。20世纪90年代，许多公司又研制了直线电动机，由全数字伺服驱动，刚性高，频响好，因而可获得高速 度。

自动编程的采用

编程的方法有手工编程和自动编程两种。据统计分析，采用手工编程，一个零件的编程时间与机床加工之比，平均约为30:1。为了提高效率，必须采用计算机或 程编机代替手工编程。自动编程需要有自动化编程语言，其中麻省理工学院研制的APT语言是***典型的一种数控语言，它大大地提高了编程效率。从70年始 出现的图象数控编程技术有效地解决了几何造型、零件几何形状的显示、交互设计、修改及轨迹生成、走刀过程的仿真显示、验证等，从而推动了CAD和 CAM向一体化方向发展。

DNC概念的引入及发展

DNC概念从“直接数控”到“分布式数控”的变化，其内涵也发生了变化。“分布式数控”表明可用一台计算机控制多台数控机床。这样，机械加工从单机自动化的模式 扩展到柔性生产线及计算机集成制造系统。从通信功能而言，可以在CNC系统中增加DNC接口，形成制造通信网络。网络的特点是资源共享，通过DNC功 能形成网络可以实现：①对零件程序的上传或下传。②读、写CNC的数据。③PLC数据的传送。④存贮器操作控制。⑤系统状态采集和远程控制等。

可编程控制器的采用

在20世纪70年代以前，NC控制器与机床强电顺序控制主要靠继电器进行。60年代出现了半导体逻辑元件，1969年美国DEC公司研制出世界上台可编程序 控制器PLC。PLC很快就显示出*性：设计的图形与继电器电路相似，形象直观，可以方便地实现程序的显示、编辑、诊断、存贮和传送：PLC没有继电器 电路那种接触不良，触点熔焊、磨损、线圈烧断等缺点。因此很快在NC机床上得到应用。在NC机床上指令执行时间可达到0.085?s/步，步数 为32000步。而且，使用PLC还可以大大减少系统的占用空间，提高系统的快速性和可靠性。

传感器技术的发展

一台NC系统与机械连结在一起时，它能控制的几何精度除受机械因素的影响外，闭环系统还主要取决于所采用的传感器，特别是位置和速度传感器，如可测量直线 位移和旋转角度的直线感应同步器和圆感应同步器、直线和圆光栅、磁尺、利用磁阻的传感器等。这些传感器由光学、精密机械、电子部件组成，一般分辨率为0.01～0.001mm，测量精度为±0.02～0.002mm/m，机床工作台速度为20m/min以下。随着机床精度的不断提高，对传感器的分辨率 和精度也提出了更高的要求。于是出现了具有“细分”电路的高分辨率传感器，比如FANUC公司研制的编码器通过细分可做到分辨率为10-7r。利用它构成 的高精度数控系统为超精控制及加工创造了条件。

开放技术的产生

1987年美国*发表了*的“NGC（下一代控制器）”计划，首先提出了开放体系结构的控制器概念。这个计划的重要内容之一便是提出了“开放系统体系结构标准 规格（SOSAS）”。美国*把开放的体系结构定义为：在竞争的环境中允许多个制造商销售可相互交换和相互操作的模块。机床制造商可以在开放系统的平台 上增加一定的硬件和软件构成自己的系统。当前在市场上开放系统基本上有两种结构：①CNC+PC主板：把一块PC主板插入传统的CNC机器中，PC板主要 运行非实时控制，CNC主要运行以坐标轴运动为主的实时控制。②PC+运动控制板：把运动控制板插入PC机的标准插槽中作实时控制用，而PC机主要作非实 时控制。为了增加开放性，主流数控系统生产厂家往往采用方案①，即在不改变原系统基本结构的基础上增加一块PC板，提供键盘使用户能把PC和CNC在 一起，大大提高了人机界面的功能。典型的如FANUC公司的150/160/180/210系统。有些厂家也把这种装置称为融合系统（fus*tem），由于它工作可靠，界面开放，越来越受到机床制造商的欢迎，成为NC技术的发展趋势之一。

9常见故障

位置环

这是数控系统发出控制指令，并与位置检测系统的反馈值相比较，进一步完成控制任务的关键环节。它具有很高的工作频度，并与外设相联接，所以容易发生故障。

常见的故障有：①位控环报警：可能是测量回路开路；测量系统损坏，位控单元内部损坏。②不发指令就运动，可能是漂移过高，正反馈，位控单元故障；测量元件损坏。③测量元件故障，一般表现为无反馈值；机床回不了基准点；高速时漏脉冲产生报警可能的原因是光栅或读头脏了；光栅坏了。

伺服驱动系统

伺服驱动系统与电源电网，机械系统等相关联，而且在工作中一直处于频繁的启动和运行状态，因而这也是故障较多的部分。

电源部分

电源是维持系统正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接结果是造成系统的停机或毁坏整个系统。一般在欧美国家，这类问题比较少，在设计上这方面的因素考虑的不多，但在中国由于电源波动较大，质量差，还隐藏有如高频脉冲这一类的干扰，加上人为的因素（如突然拉闸断电等）。这些原因可造成电源故障监控或损坏。另外，数控系统部分运行数据，设定数据以及加工程序等一般存贮在RAM存贮器内，系统断电后，靠电源的后备蓄电池或锂电池来保持。因而，停机时间比较长，拔插电源或存贮器都可能造成数据丢失，使系统不能运行。

序号    订货号    注释

HMI    
1    6AV6 640-0BA11-0AX0    OP 73 micro s7-200系列用
2    6AV6 640-0CA11-0AX0    TP177 micro 触摸式 s7-200系列用
3    6AV6 640-0DA11-0AX0    K-TP 178 micro s7-200系列用
4    6AV6 641-0AA11-0AX0    OP 73 单色 3英寸
5    6AV6 641-0BA11-0AX0    OP 77A 单色 4.5英寸
6    6AV6 641-0CA01-0AX0    OP 77B 单色 4.5英寸
7    6AV6 642-0AA11-0AX0    TP 177A 单色 5.7英寸
8    6AV6 642-0BC01-1AX0    TP 177B DP 单色 5.7英寸
9    6AV6 642-0BA01-1AX0    TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
10    6AV6 642-0DC01-1AX0    OP 177B DP 单色 5.7英寸
11    6AV6 642-0DA01-1AX0    OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
12    6AV6 643-0BA01-1AX0    OP 277-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示
13    6AV6 643-0AA01-1AX0    TP277-6 触摸式面板,5.7寸彩色中文显示
14    6AV6 643-0CB01-1AX1    MP277-8 触摸式面板，8寸64K色中文
15    6AV6 643-0DB01-1AX1    MP277-8 按键式面板,8寸64K色中文显示
16    6AV6 643-0CD01-1AX1    MP277-10 触摸式面板，10寸64K色中文
17    6AV6 643-0DD01-1AX1    MP277-10 按键式面板,10寸64K色中文显示
18    6AV6671-1CB00-0AX0    MMC 存储卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, PANEL 177
19    6AV6671-1CB00-0AX1    MMC 存储卡 64 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, PANEL 177
20    6AV6644-0AA01-2AX0    SIMATIC MP 377 12" TOUCH
21    6AV6644-0AB01-2AX0    SIMATIC MP 377 15" TOUCH
22    6AV6644-0AC01-2AX0    SIMATIC MP 377 19" TOUCH
23    6AV6644-0BA01-2AX0    SIMATIC MP 377 12" KEY

旧屏    
1    6AV6 545-0BA15-2AX0    TP170A触摸式面板
2    6AV6 545-0BB15-2AX0    TP170B触摸式面板,5.7寸单色中文显示
3    6AV6 545-0BC15-2AX0    TP170B触摸式面板,5.7寸彩色中文显示
4    6AV6 542-0BB15-2AX0    OP170B操作员面板,5.7寸单色中文显示
5    6AV6 545-0CA10-0AX0    TP270-6触摸式面板,5.7寸彩色中文显示
6    6AV6 545-0CC10-0AX0    TP270-10触摸式面板,10.4寸彩色中文显示
7    6AV6 542-0CA10-0AX0    OP270-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示
8    6AV6 542-0CC10-0AX0    OP270-10操作员面板,10.4寸彩色中文显示
9    6AV6 542-0AG10-0AX0    MP270B按键式面板,10.4寸彩色中文显示
10    6AV6 545-0AH10-0AX0    MP270B-6 触摸式面板，5.7寸彩色中文
11    6AV6 545-0AG10-0AX0    MP270B-10 触摸式面板,10.4寸彩色中文显示
12    6AV6 542-0DA10-0AX0    MP370按键式面板,12寸256色中文显示
13    6AV6 545-0DA10-0AX0    MP370触摸式面板,12寸256色中文显示
14    6AV6 545-0DB10-0AX0    MP370触摸式面板,15寸256色中文显示
15    6AV6 574-2AC00-2AA1    CF 存储卡 512