FH系列图像处理系统/图像传感器

FH系列图像处理系统/图像传感器

让机器更高速

在确保设备生产速度的前提下对高分辨率图像进行处理

超高速图像输入 zui快3.3ms

随着对品质要求的提升，相机的分辨率亦越来越高。为配合设备的运行速度，必须对高分辨率图像进行高速处理，因此在图像输入时间上做了大幅改善。即使增加连接的相机台数、图像分辨率高，也能借助高速图像输入大幅缩短单位生产时间。

超高速搜索 [形状搜索Ⅲ]

利用新技术将使用频率高的搜索算法的处理速度提升至原先的9倍。此外，即使存在干扰光、重叠、反光、缺失等拍照条件下也能不降低速度地进行稳定搜索对象物。稳定性大幅提升。

实时图像传输

使用高分辨率相机需要处理的数据量多，因此不仅是图像输入时间其数据传输时间也是瓶颈。使用FH控制器凭借图像传输总线的“高速化”和“多线化”，可实现实时传输高分辨率相机或多台相机的大容量图像。现今，可利用FH在不延长处理时间的前提下实现以往由于优先速度而舍弃的高精度测量。

解决各种设备不同的高速需求—四核处理器

[案例1]　即使执行多台相机的演算也不会产生延迟

利用四核独立并行处理，即使需要根据前工序的测量结果控制后工序，也可高速处理各工序而无须等待。 
可在同一控制器中对四个工序的测量结果进行演算，因此“工序间的联动”无须另外的程序即可实现。

无需等待时间，直接测量下一个工件

一般的图像传感器：需要频繁“等待处理”

使用无法进行并列处理的视觉传感器时，在所有的位置都会产生“等待时间”。无法放宽处理时间要求时，需在每个工序单独配置控制器进行并列处理；然而这样又出现成本上升的问题。

解决各种设备不同的高速需求—四核处理器

[案例2]　设备单位处理时间缩短至原先的1/4*

利用四核触发处理，将触发间隔缩短至本公司以往产品的1/4。 
*与本公司以往产品比较

多通道输入功能【高速连拍多达256张*】 
更高速：先行拍照与测量并列执行

测量处理时使用的是主存储器，而各相机已内置用于图像存储的缓冲处理器。因此，即使主存储器正在进行测量处理也可同时连续输入多达256张*图片。

*可读取张数根据与控制器连接的相机而不同。详细情况请参见用户手册。

[案例3]　无需等待时间并行处理多条线路

无需延长线路节拍，将4台控制器整合为1台。 
可大大降低多线路工序的成本。

高速输出测量结果，提升设备单位处理效率

工控网络 EtherCAT

EtherCAT是工业控制的高速开放网络。利用EtherCAT连接可编程控制器NJ系列、控制运动的伺服马达/驱动G5系列，能实现比一般的通讯规格更高速地从工件的位置测量到启动轴为止进行控制。

■特点 
?实现zui短通讯周期500μs 
?与通讯周期同步的运动控制

注. 本时间为典型示例。 时间根据设定内容而变化。

避免工件停止时间的定位解决方案 连续对位 [申请中]

在有μm单位级精度要求的机器中，仅靠一次对位可能无法减小误差。此时，需要实施多次对位，这样处理时间的大幅增加便成为一个问题。欧姆龙建议采用排除工件停止时间（造成处理时间增加的主要原因）的控制方法。利用可实现高速、高精度控制的自动化平台Sysmac，可连续检测工件位置，逐次更新距离目标位置的移动距离，无需停止工件即可高速靠近目标位置。

请点击此处，查看大图。

注. 详细情况请咨询本公司销售人员

让机器高精度运行

定位控制所要求的高精度图像处理 形状搜索III

即使是虚焦图像也可实现误差较小的位置检测

欧姆龙在高速搜索和匹配模板的技术上有了进一步提高。以这项技术为基础，对FA现场至关重要的高强度性得到大幅升级的形状搜索Ⅲ诞生了。玻璃的贴合等，测量与相机不同距离的工件时，可能出现大小偏差或散焦现象，但使用新算法的形状搜索Ⅲ后，即使遇到这样的情况，也可实现误差很小的位置检测。

检测条件恶劣也可实现误差较小的稳定搜索

即使在实际测量中频繁发生的下述苛刻条件下，也可稳定地搜索。

请点击此处，查看大图。

对比状态可视化—便于高精度搜索的设置 [申请中]

为配合各种检测应用，高性能搜索中有多种参数可供调整。但以往由于设置人员很难看到内部的处理，因此为了充分发挥算法的功能需要大量的调试时间及技术经验。 
形状搜索Ⅲ中，通过模型数据及测量对象的部分对比状态的可视化，具体哪个部分的比对出现问题即可简单地一目了然。因此，对比的同时可一边设置丰富的参数，便于充分发挥功能的极限水平。

请点击此处，查看大图。

将测量结果转换为设备的控制量并输出

支持二维定位中使用的 主要平台/机器人

FH 中有为了配合FA 现场常用的的平台/ 机器人使用的设置界面。只需填写设置条件，即可简单地输出平台/ 机器人的各轴移动量。

请点击此处，查看大图。

即便使用普通镜头也可实现高精度定位
图像主体校准

图像处理与平台/机器人的坐标系统一对于高精度对位来说至关重要。校准正是为了解决该课题的功能，然而由于采样点的移动经验技术、相机安装时不能保证垂直以及镜头失真等因素的影响，需在实际环境中进行反复尝试。而FH只需设置基本的必须条件，其内部可自动计算在平台/机器人轴可移动范围及图像处理视野的zui大极限范围内的采样点移动路径，并告知PLC必要的各轴移动量。通过按指示执行*采样的过程，能正确统一图像处理与平台/机器人的坐标系。此外，同时计算出相机安装倾斜及镜头失真的补偿系数。利用该功能所生成的校准转换参数，即使使用失真率较高的普通镜头也可简单 地实现高精度定位。

请点击此处，查看大图。

组装方便

设备的各部分构成衔接方便

与设备显示器的统一 支持.NET控制

备有在作为设备的HMI使用的电脑上显示FH的测量图像、测量结果的.NET自定义控制。

自定义更简单

*Microsoft. Net是用于连接用户、信息、系统及设备的软件。

用触笔轻松设定、操作【NEW】

新推出了触摸屏 FH-MT12 产品系列。 
采用了从旧系列置换的12.1 英制尺寸。 
可通过触屏操作执行所有的设定调整。

用一个工具统筹设计设备的各部分构成

用一个工具开发设备控制程序 Sysmac Studio

可以将EtherCAT连接的所有从站通过自动化软件Sysmac Studio统合起来进行设定。可以统合运动、逻辑、驱动、传感等进行模拟和调试，有助于削减机器的设计工数。

利用模拟功能将设备调试工时zui小化

借助与可编程控制器NJ 的程序联动的统合模拟工具进行NJ 的程序逻辑验证。 
通过直接编辑EtherCAT 的I/O 图，可对FH 执行测量指令。

无需程序即可简单设定

在标准运行画面上进行自定义

隐藏多余的调试菜单

只需在控制器上进行菜单操作，处理项目的设置界面及对话框即可生成。

设计者和操作员的操作画面*分离

利用帐户功能，可将设计者和操作员使用的操作画面*分离开来。 
针对每个帐户，可为zui多50 个项目设定8 个级别的安全等级。 
可获取各账户的操作日志，发生问题时有利于解析作业的顺利进行。

无须编程轻松构筑图像处理流程

只需将各种丰富的处理项目追加到流程当中即可生成基本的图像处理程序。 
各处理项目均自带菜单，设置简单、调试方便。 
从测试到调试，不同应用内容的图像处理都可轻松创建检测程序、无须编程。

支持其他语种，9种语言简单切换

显示信息可在日语、英语、中文（繁体、简体）、德语、法语、意大利语、西班牙语、韩语这9 种语言中切换。即使在国外使用，也可显示为作业者便于操作的语言。