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摩擦式输送机是一种新型机械化输送设备，它是利用物件之间摩擦力来驱动部件的输送，被广泛应用于汽车行业的焊装、涂装及总装车间车身或部件的储运。主要由轨道系统、摩擦驱动单元、承载车组、相关辅助装置及电控系统等组成。其中：轨道系统多数采用H型钢或双槽钢，分为直轨和弯轨，承载车组在其上运行。
摩擦式输送机与传统链条输送机相比具有制作周期短、柔性强、噪音低等优点。摩 擦式输送机与升降机、侧顶机、移载机等设备结合可形成系统，能准确完成工件的输送、定位、提升、移载、装卸等功能。
