品牌
生产厂家厂商性质
所在地
| 型号 | RB20系列 | |||
| RB06-2060 | RB15L | RB20 | ||
| 自由度 | 6 | 6 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | 交流伺服驱动 | 交流伺服驱动 | |
有效负载 (kg) | 6 | 15 | 20 | |
重复定位精度 (mm) | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±170 | ±170 | ±170 |
| J2 | +145~-100 | +145~-100 | +132~-95 | |
| J3 | +75~-165 | +75~-165 | +73~-163 | |
| J4 | ±180 | ±180 | ±180 | |
| J5 | ±135 | ±133 | ±133 | |
| J6 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| 速度(°/s) | J1 | 165 | 165 | 165 |
| J2 | 165 | 165 | 165 | |
| J3 | 170 | 170 | 170 | |
| J4 | 300 | 300 | 300 | |
| J5 | 356 | 198 | 198 | |
| J6 | 600 | 394 | 394 | |
允许扭矩 (N.m) | J4 | 40 | 40 | 40 |
| J5 | 12 | 50 | 50 | |
| J6 | 7 | 22 | 22 | |
运动半径 (mm) | 2060 | 1794 | 1595 | |
本体重量 (kg) | 285 | 300 | 290 | |
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
RB06-2060运动范围
RB15L运动范围
RB20运动范围
