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一体机：电柜、主机一体化，电缆线固定，客户不需要再做安装底座；
分体机：电柜单独配置，电缆线根据客户需要配置，安装底座客户根据需要自备。
| 型号 | RSP600A(B)15 | ||
| 标准周期 （s） | 0.68 | ||
| 额定负载 (kg) | 2 | ||
| 负载 (kg) | 5 | ||
| 轴规格 | X轴 | 手臂长度 | 350mm |
| 旋转角度 | ±140° | ||
| Y轴 | 手臂长度 | 250mm | |
| 旋转角度 | ±135° | ||
| Z轴 | 行程 | 150mm | |
| R轴 | 旋转范围 | ±360° | |
| 速度 | X、Y轴（m/s） | 5.5m/s | |
| Z轴（m/s） | 1.1m/s | ||
| R轴(°/s) | 588° /s | ||
| 重复定位精度 (mm) | X、Y轴 | ± 0.01 | |
| Z轴 | ± 0.01 | ||
| R轴 | ±0.01° | ||
| 本体重量 (kg) | 160/23 | ||
一体机RSP600A15安装尺寸图
分体机RSP600B15安装尺寸图
广泛应用于电子产品工业，塑料工业，药品工业和食品工业等领域，用以完成抓取、装配、涂胶、焊接等作业。
一体机RSP600A15运动范围图
分体机RSP600B15运动范围图
