品牌
生产厂家厂商性质
所在地
型号 | RB165 | |
自由度 | 6 | |
驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
有效负载 (kg) | 165 | |
重复定位精度 (mm) | ±0.20 | |
运动范围(°) | J1 | ±175 |
J2 | +75~-60 | |
J3 | +80~-185 | |
J4 | ±360 | |
J5 | ±115 | |
J6 | ±360 | |
速度(°/s) | J1 | 100 |
J2 | 94 | |
J3 | 104 | |
J4 | 152 | |
J5 | 160 | |
J6 | 220 | |
允许扭矩 (N.m) | J4 | 951 |
J5 | 951 | |
J6 | 490 | |
运动半径 (mm) | 2463 | |
本体重量 (kg) | 1400 |