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| 型号 | RH06A3-1490 | RH06A3-1700 | RH06A3-1850 | RH06A3-2060 | |
| 自由度 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | 交流伺服驱动 | 交流伺服驱动 | 交流伺服驱动 | |
| 有效负载(kg) | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| 重复定位精度(mm) | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±170 | ±170 | ±170 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | +120~-85 | +145~-100 | +145~-100 | |
| J3 | +83~-150 | +83~-150 | +75~-165 | +75~-165 | |
| J4 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 | |
| J5 | ±135 | ±135 | ±135 | ±135 | |
| J6 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| 速度(°/s) | J1 | 200 | 180 | 165 | 165 |
| J2 | 200 | 180 | 165 | 165 | |
| J3 | 200 | 180 | 170 | 170 | |
| J4 | 400 | 400 | 300 | 300 | |
| J5 | 356 | 356 | 356 | 356 | |
| J6 | 600 | 600 | 600 | 600 | |
| 允许扭距(N.m） | J4 | 14 | 14 | 40 | 40 |
| J5 | 12 | 12 | 12 | 12 | |
| J6 | 7 | 7 | 7 | 7 | |
| 运动半径(mm) | 1490 | 1700 | 1850 | 2060 | |
| 本体重量(kg) | 185 | 187 | 280 | 285 | |
RH06A3-1490运动范围
RH06A3-1700运动范围
RH06A3-1850运动范围
RH06A3-2060运动范围
