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三菱串口 fx系列 MC协议如何使用?

时间:2024-04-16      阅读:295

 

1 驱动简介

三菱FX系列PLC串口支持MC协议网关使用FX系列串口MELSEC驱动按照下述过程操作即可实现网关与PLC直接通讯

默认串口参数9600/7/偶/1

串口号:默认为1

通讯方式:一主一从,一主多从。

硬件接线

(1)采用FX0N-485ADP:FX0N用,若连上FX2N-CNV-BD则可以和FX2N使用。

(2)采用FX2N-485-BD:FX2N用,其接线方式如图:

img1 

注意:使用网关的RS485口或通过RS232/485转换模块与485BD通讯模块通讯时,最后一个PLC模块端RDA与RDB之间一般要接100Ω的终端电阻。

(3)采用FXxN-232BD:FX系列的RS232C通讯模块,只能一主一从方式通讯,其接线方式如图:

img2 

说明:232-BD模块与网关一般可使用串口对调线进行通讯,具体接线请参照上图。

注意:FX0N,FX2N之间不能并联,FX0S不能扩展模块。

 

2 网关通讯口配置

以下以RS232通讯为例

RS232通讯口配置路径:【②:网关驱动管理】→【通讯口配置】→【RS232配置】。在弹出窗口中填写RS232配置,此处参数需要和PLC保持一致

 当PLC使用232BD通讯模块通讯时,可以修改PLC通讯参数具体方法见附录2(三菱PLC串口通讯参数配置)

img3img4 

3 网关驱动配置

网关配置驱动路径:【②:网关驱动管理】→【+新增】。在弹出界面中填写驱动信息:

img5 img6

【通讯口】选择RS232此处可选LAN/RS232/RS485

【驱动名称】用于区分不同型号的驱动,例如“三菱FX”。

【品牌】【型号】:分别选择三菱,FX系列串口MELSEC

【设备地址】PLC设备地址,可设定范围0255,默认值为1

【协议格式】【是否校验】【机架号/本地站号】:PLC设置参数一致。可在“PLC系统设置(2)”中进行设置。具体方法见附录2(三菱PLC串口通讯参数配置)

【最小采集时间】:是网关采集设备数据的时间间隔,单位ms,默认是1000ms(1秒),根据采集数据量的大小,设置值可适当调整。

【通讯等待时间】:网关接收通讯数据等待时间默认1000ms设置太小可能导致通讯不上(建议大于1秒)。

【分块采集方式】:一般不用修改,默认即可。0按最大长度分块:采集分块按最大块长处理,对地址不连续但地址相近的多个连续地址合并一次性读取,而不是多次读取,提升采集的效率。1按连续地址分块:采集分块按地址连续性处理,对地址不连续的地址分多次读取。该项多用于仪表类通讯。

例如:有寄存器地址分别为1~5、7、9~12的数据需采集,如果选择“0-按最大长度分块”,则两块可优化为地址1~12的数据打包1次完成采集;如果选择“1-按连续地址分块”,则需要采集3次。

4 网关变量配置

变量设置路径::变量管理】→【+添加变量】,填写变量信息

 img7

变量介绍:

【变量图片】:在列表展示时显示的变量图片(一般不用)。

【仪表、PLC】:选择已创建的驱动名称(如上述创建的“三菱FX”驱动)

【标识(key)】:可用于脚本编程、中间变量计算等功能,详细说明点击【?】帮助(不常用)。

【变量名称】:自定义即可(如“温度1”),注意变量名称不允许重复

【单位】:此单位会出现在历史数据、曲线的图例中自定义填写

【寄存器类型】:填写对应三菱PLC的寄存器类型平台中支持的寄存器类型X/Y/D/M/T/C

【寄存器地址】:地址填写时不带寄存区标志符,与实际寄存器地址一致。具体下图“平台地址填写举例”

【数据类型】:根据实际需要选择即可。

【小数位数】:对于数值型的变量确定显示的小数位数,根据需求填写。

【死区设置】:默认即可。根据需要填写即可。详细说明点击【?】帮助。

【状态列表】:一般不用。可将数值直接与文本映射。如值为“10”,映射字段为“设备故障”,则当采集到变量的值为“10”时,会直接在设备监控和历史报表中显示“设备故障”。

公式】:一般用于数据的工程换算和数据处理详细说明点击【?】帮助。

【读写方式】:可选择 “只读”和“读写”两种方式。 

注:“寄存器类型”、“寄存器地址”、“数据类型”、“读写方式”的设置规则见附录1(寄存器地址范围表

 

 

平台地址填写举例

PLC变量地址

EMCP平台变量填写指导

寄存器

变量举例

寄存器类型

寄存器地址

数据类型

Y

Y5

Y输出寄存器

5

Bit位

M

M10

M辅助寄存器

10

Bit位

D

D100

D数据寄存器

100

16位整形

平台填写寄存器地址均为10进制,如PLC为8进制或16进制,需要做转换。

5 数据调试

添加完成后,【变量管理】如下图所示,此时可以点击【数据测试】按钮检查变量能否采集到数据,或者数据是否正确。

img8 

6 常见错误代码

点击【数据调试】按钮,如有异常,会上报数据异常代码,点击该异常码可直接查看解释说明。

下表为常见错误码说明处理建议

错误码

说明

处理建议

99901

下位设备通讯故障

1、检查网关和PLC的接线

2、检查通讯口参数配置

3、检查硬件本身存在的问题

1711

99902

响应超时

1715

99903

变量不存在

1、       检查变量地址

2、       检查PLC地址表

1714

99904

变量地址为空或格式错误,数据校验错误

1、检查通讯参数

2检查变量地址

3、排查干扰

1713

99905

变量只读,不可以写入

 

2004

99907

读取的数据不完整

1、       排查干扰

2、       适当调整采集周期和通讯等待时间

查看更多错误码信息请查看如下链接:


 

附录1  寄存器地址范围表

 

三菱FX系列PLC

寄存器类型

读写

方式

PLC型号

FX0N

FX1S

FX1N

FX2N

FX2C

FX3G

FX3U

X输入寄存器

(8进制)

只读

X000-X177

X000-X077

X000-X177

X000-X267

X000-X337

X000-X177

X000-X367

Y输出寄存器

(8进制)

读写

Y000-Y177

Y000-Y077

Y000-Y177

Y000-Y267

Y000-Y337

Y000-Y177

Y000-Y367

M辅助继电器

读写

M0-M511

特殊M8000-M8254

M0-M511

特殊M8000-M8254

M0-M1535

特殊M8000-M8255

M0-M3071

特殊M8000-M8255

M0-M1535

特殊M8000-M8255

M0-M7679

特殊M8000-M8511

M0-M7679

特殊M8000-M8511

S状态继存器

读写

S0-S127

S0-S127

S0-S999

S0-S999

S0-S999

S0-S4095

S0-S4095

T定时器触点

读写

TS0-TS63

TS0-TS63

TS0-TS255

TS0-TS255

TS0-TS255

TS0-TS319

TS0-TS511

C计数器触点

读写

CS0-CS31

CS235-CS254

CS0-CS31

CS235-CS254

CS0-CS255

CS0-CS255

CS0-CS255

CS0-CS255

CS0-CS255

TN定时器当前值

读写

TN0-TN63

TN0-TN63

TN0-TN255

TN0-TN255

TN0-TN255

TN0-TN319

TN0-TN511

CN计数器当前值

读写

CN0-CN31

CN235-CN254

CN0-CN31

CN235-CN254

CN0-CN255

CN0-CN255

CN0-CN255

CN0-CN255

CN0-CN255

D数据寄存器

读写

D0-D255特殊D8000-D8511

D0-D255特殊D8000-D8511

D0-D7999

特殊D8000-D8511

D0-D7999

特殊D8000-D8511

D0-D0999特殊D8000-D8511

D0-D7999

特殊D8000-D8511

D0-D7999

特殊D8000-D8511

不同型号的PLC寄存器地址范围会有差异。

具体内容请参考三菱文档。

 

 

 

 

 

 

 

 

附录2  三菱PLC串口通讯参数设置

(1)FX系列PLC支持无协议的RS232和RS485专用通信协议两种通信方式,可通过编程软件,在“PLC参数”进行通讯设置。

Gxworks2 如下设置:

img9 

Gxworks3如下设置:

img10 

img11 

也可以通过设置三菱PLC中D8120、D8121两个通讯参数来改变通信方式,(不同的PLC类型地址可能不同)。D8120字寄存器的16位的意义列表如下:

img12 

建议将D8120设置为H6086( 9600/7//1)。232-BD和计算机串口的接线为串口对调方式。

(2)系统默认设置

系统默认设置D8120=H0086,表示9600、7、1、偶校验,无命令头和命令尾,整个命令不加校验和,无协议的通信方式。(注:FX0N系列PLC在掉电后D8120恢复成H0086,所以此时不能用RS485通信,必须用编程软件或RS232设备驱动更改D8120,使其设置成RS485通信方式方可)。

(3)地址设置

若485总线上挂有多个PLC,则必须设置D8121,系统默认的地址为0。地址的设置可以用编程软件,或使用本设备构件来设置。若用本构件来设置时,请添加D8121寄存器,然后往寄存器中写数就可以了。

注意:

当在“PLC参数”中进行通讯设置并下载到PLC后,通过程序控制D8120可能会不起作用,此时一般以“PLC参数” 中设置的通讯参数为准。如果要通过设置D8120和D8121进行设置,不能勾选PLC参数设置中的“通讯设置操作”,否则直接设置D8120,D8121不起作用。

设置后必须关PLC电源,再重新给PLC上电,以上设置才能生效。

FX0N系列的PLC掉电后不能保存D8120中的数据,解决的办法是:使用D000-D255中的一个寄存器,把通信参数放在这里面,当上电后将寄存器中的数据移到D8120中,在FX2N系列的PLC中可以保存D8120中的数据,所以不需要这一步,相反在设置完D8120后需要把PLC的电源切断,再上电设置的参数才能有效

 

 


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