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三菱串口 fx0N编程口如何使用?

时间:2024-04-16      阅读:217

 

1 驱动简介

三菱FX0NPLC使用自带的PLC串口通讯默认为编程口协议,网关使用FX0N编程口驱动按照下述过程操作即可实现网关与PLC直接通讯

默认编程口参数9600/7/偶/1

串口号:默认为1

通讯方式:一主一从

硬件接线

(1)采用标准三菱SC-09的RS232口的编程电缆与PLC编程口或422-BD通讯模块通讯。

(2)采用自制三菱FX编程电缆与PLC编程口或422-BD通讯模块通讯。

三菱FX系列PLC自制简易编程电缆-232如下图接线:

img1 

3RS232串口与PLC的232-BD通讯模块通讯

img2 

4)采用RS485方式与PLCRS485通讯用于国产三菱)

img3 

注:部分型号的PLC引脚定义与此有所不同,具体请参照其说明书进行接线

2 网关通讯口配置

以下以RS232通讯为例

RS232通讯口配置路径:【②:网关驱动管理】→【通讯口配置】→【RS232配置】。在弹出窗口中填写RS232配置,此处参数需要和PLC保持一致

 当PLC使用232BD通讯模块通讯时,可以修改PLC通讯参数具体方法见附录2(三菱PLC串口通讯参数配置)

img4img5 

3 网关驱动配置

网关配置驱动路径:【②:网关驱动管理】→【+新增】。在弹出界面中填写驱动信息:

img6img7 

【通讯口】选择RS232此处可选LAN/RS232/RS485

【驱动名称】用于区分不同型号的驱动,例如“三菱FX”。

【品牌】【型号】:分别选择三菱,FX0N编程口

【设备地址】PLC设备地址,可设定范围0255,默认值为1

【最小采集时间】:是网关采集设备数据的时间间隔,单位ms,默认是1000ms(1秒),根据采集数据量的大小,设置值可适当调整。

【通讯等待时间】:网关接收通讯数据等待时间默认1000ms设置太小可能导致通讯不上(建议大于1秒)。

【分块采集方式】:一般不用修改,默认即可。0按最大长度分块:采集分块按最大块长处理,对地址不连续但地址相近的多个连续地址合并一次性读取,而不是多次读取,提升采集的效率。1按连续地址分块:采集分块按地址连续性处理,对地址不连续的地址分多次读取。该项多用于仪表类通讯。

例如:有寄存器地址分别为1~5、7、9~12的数据需采集,如果选择“0-按最大长度分块”,则两块可优化为地址1~12的数据打包1次完成采集;如果选择“1-按连续地址分块”,则需要采集3次。

 

 

4 网关变量配置

变量设置路径::变量管理】→【+添加变量】,填写变量信息

 img8

变量介绍:

【变量图片】:在列表展示时显示的变量图片(一般不用)。

【仪表、PLC】:选择已创建的驱动名称(如上述创建的“三菱FX”驱动)

【标识(key)】:可用于脚本编程、中间变量计算等功能,详细说明点击【?】帮助(不常用)。

【变量名称】:自定义即可(如“温度1”),注意变量名称不允许重复

【单位】:此单位会出现在历史数据、曲线的图例中自定义填写

【寄存器类型】:填写对应三菱PLC的寄存器类型平台中支持的寄存器类型X/Y/D/M/T/C

【寄存器地址】:地址填写时不带寄存区标志符,与实际寄存器地址一致。具体下图“平台地址填写举例”

【数据类型】:根据实际需要选择即可。

【小数位数】:对于数值型的变量确定显示的小数位数,根据需求填写。

【死区设置】:默认即可。根据需要填写即可。详细说明点击【?】帮助。

【状态列表】:一般不用。可将数值直接与文本映射。如值为“10”,映射字段为“设备故障”,则当采集到变量的值为“10”时,会直接在设备监控和历史报表中显示“设备故障”。

公式】:一般用于数据的工程换算和数据处理详细说明点击【?】帮助。

【读写方式】:可选择 “只读”和“读写”两种方式。 

注:“寄存器类型”、“寄存器地址”、“数据类型”、“读写方式”的设置规则见附录1(寄存器地址范围表

 

 

平台地址填写举例

PLC变量地址

EMCP平台变量填写指导

寄存器

变量举例

寄存器类型

寄存器地址

数据类型

Y

Y5

Y输出寄存器

5

Bit位

M

M10

M辅助寄存器

10

Bit位

D

D100

D数据寄存器

100

16位整形

平台填写寄存器地址均为10进制,如PLC为8进制或16进制,需要做转换。

5 数据调试

添加完成后,【变量管理】如下图所示,此时可以点击【数据测试】按钮检查变量能否采集到数据,或者数据是否正确。

img9 

6 常见错误代码

点击【数据调试】按钮,如有异常,会上报数据异常代码,点击该异常码可直接查看解释说明。

下表为常见错误码说明处理建议

错误码

说明

处理建议

99901

下位设备通讯故障

1、检查网关和PLC的接线

2、检查通讯口参数配置

3、检查硬件本身存在的问题

1711

99902

响应超时

1715

99903

变量不存在

1、       检查变量地址

2、       检查PLC地址表

1714

99904

变量地址为空或格式错误,数据校验错误

1、检查通讯参数

2检查变量地址

3、排查干扰

1713

99905

变量只读,不可以写入

 

2004

99907

读取的数据不完整

1、       排查干扰

2、       适当调整采集周期和通讯等待时间

查看更多错误码信息请查看如下链接:


 

附录1  寄存器地址范围表

 

三菱FX系列PLC

寄存器类型

读写

方式

PLC型号

FX0N

FX1S

FX1N

FX2N

FX2C

FX3G

FX3U

X输入寄存器

(8进制)

只读

X000-X177

X000-X077

X000-X177

X000-X267

X000-X337

X000-X177

X000-X367

Y输出寄存器

(8进制)

读写

Y000-Y177

Y000-Y077

Y000-Y177

Y000-Y267

Y000-Y337

Y000-Y177

Y000-Y367

M辅助继电器

读写

M0-M511

特殊M8000-M8254

M0-M511

特殊M8000-M8254

M0-M1535

特殊M8000-M8255

M0-M3071

特殊M8000-M8255

M0-M1535

特殊M8000-M8255

M0-M7679

特殊M8000-M8511

M0-M7679

特殊M8000-M8511

S状态继存器

读写

S0-S127

S0-S127

S0-S999

S0-S999

S0-S999

S0-S4095

S0-S4095

T定时器触点

读写

TS0-TS63

TS0-TS63

TS0-TS255

TS0-TS255

TS0-TS255

TS0-TS319

TS0-TS511

C计数器触点

读写

CS0-CS31

CS235-CS254

CS0-CS31

CS235-CS254

CS0-CS255

CS0-CS255

CS0-CS255

CS0-CS255

CS0-CS255

TN定时器当前值

读写

TN0-TN63

TN0-TN63

TN0-TN255

TN0-TN255

TN0-TN255

TN0-TN319

TN0-TN511

CN计数器当前值

读写

CN0-CN31

CN235-CN254

CN0-CN31

CN235-CN254

CN0-CN255

CN0-CN255

CN0-CN255

CN0-CN255

CN0-CN255

D数据寄存器

读写

D0-D255特殊D8000-D8511

D0-D255特殊D8000-D8511

D0-D7999

特殊D8000-D8511

D0-D7999

特殊D8000-D8511

D0-D0999特殊D8000-D8511

D0-D7999

特殊D8000-D8511

D0-D7999

特殊D8000-D8511

不同型号的PLC寄存器地址范围会有差异。

具体内容请参考三菱文档。

 

 

 

 

 

 

 

附录2  三菱PLC串口通讯参数设置

使用DB9针口的232-BD通讯模块或圆8针的422-BD通讯模块时,需要以编程口的无协议通讯方式进行通讯。此时要通过编程软件GX works2在“PLC参数”进行相应通讯参数的设置。具体如下:

(1)232-BD通讯模块:

当使用232-BD通讯模块,协议要选择“无协议通信”方式且参数要设置为固定的9600/7//1,否则无法通讯。如下图所示:

img10 

其中:1、“H/W类型”:232-BD模块,请设置为RS232C通讯方式;

2头、结束符、控制线”:均不勾选;

3“站号设置”:RS232通讯方式下,此站号无意义,按默认值00即可;

也可以通过设置三菱PLC中D8120、D8121两个通讯参数来改变通信方式,(不同的PLC类型地址可能不同)。D8120字寄存器的16位的意义列表如下:

img11 

建议将D8120设置为H6086( 9600/7//1)。232-BD和计算机串口的接线为串口对调方式。

(2)422-BD通讯模块:

当使用圆8针的422-BD通讯模块,使用“三菱FX编程口”协议通讯时,此时PLC参数设置中“通讯设置操作”不能勾选,并要将D8120置为0值,此时通讯参数固定为9600/7//1

注意:

1、当在“PLC参数”中进行通讯设置并下载到PLC后,通过程序控制D8120可能会不起作用,此时一般以“PLC参数”中设置的通讯参数为准。如果要通过设置D8120和D8121进行设置,PLC参数设置中“通讯设置操作”不能选中,否则直接设置D8120、D8121不起作用。

2设置后必须关PLC电源,再重新给PLC上电,以上设置才能生效。

 


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