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上海国诣机器人关节机器人自动上下料系统包括六自由度机械手（可提供fanuc、abb、kuka等，可由客户自行选择）、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统，可为加工中心、数控车床等金属切削机床，以及冲压、铸造、锻造、注塑等专机提供自动上下料，完成替代人工的任务。
根据生产节拍以及客户工艺的需要，一套自动上下料系统可针对多台机床进行工作
关节机器人取代人工完成机加工自动上下料，可完成加工工件形状；盘类、轴类、板类、以及其他各种异型工件，具有精度高，效率高，质量稳定、有效减少*以及机床等损耗。相比于桁架机器人上下料，关节机器人上下料形式具有更强的柔性，占地面积更小，而且，关节机器人投资使用寿命更长，更容易改变工艺以及设备组成形式，以达到全新的用途。
