详细介绍
上海国诣机器人桁架机器人是组成现阶段自动化工厂的重要工具,其主要作用为搬运移载物体,然后细化到需要精确定位、装卡、换向、调整姿态、码垛、安装等作用
其特点为;
1, 多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。 2, 自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。 3, 一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。 4, 灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。 5, 高可靠性、高速度、高精度。 6, 可用于恶劣的环境,可*工作,便于操作维修。根据末端操作工具的不同,直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备,完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂等一系列工作。特别适用于多品种,便批量的柔性化作业,对于稳定,提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。