技术参数

单位

伺服电机型号

120MB040A-2CE6E

120MB055A-2CE6E

120MB075A-2CE6E

120MB100A-2CE6E

120MB150A-2CE6E

货物编码

031180

031190

031195

031220

031230

额定输出功率

W

400

550

750

1000

1500

额定转矩

N.m

3.82

5.25

7.16

9.55

14.32

瞬间zui大转矩

N.m

11.46

15.75

21.48

28.65

42.97

额定转速

rpm

1000

zui高转速

rpm

1200

电机转子惯量

kg.cm2

7.2

9.2

13.2

17.2

25.2

转矩系数

N.m/A

1.6

1.6

1.6

1.6

1.6

额定相电流

A

1.93

2.66

3.61

4.79

7.14

瞬间zui大相电流

A

5.8

7.97

10.83

14.37

21.42

电枢绕阻相电阻

Ω

15.9

9.79

5.46

3.7

2.02

电枢绕阻相电感

mH

52.86

36.36

22.05

15.72

9.93

机械时间常数

ms

4.48

3.53

2.82

2.49

1.66

电气时间常数

ms

3.33

3.71

4.04

4.25

4.91

重量

kg

4.6

5.8

8.2

10.6

15.4

编码器

P/R

2500

负载惯量

负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）

适配驱动器

GS0040A

GS0040A

GS0075A

GS0100A

GS0150G

技术参数

单位

120MB075B-2CE6E

120MB100B-2CE6E

120MB150B-2CE6E

120MB200B-2CE6E

120MB300B-2CE6E

货物编码

031194

031360

031205

031210

031240

额定输出功率

W

750

1000

1500

2000

3000

额定转矩

N.m

3.58

4.78

7.16

9.55

14.32

瞬间zui大转矩

N.m

10.74

14.33

21.49

28.65

42.97

额定转速

rpm

2000

zui高转速

rpm

2400

电机转子惯量

kg.cm2

7.2

9.2

13.2

17.2

25.2

转矩系数

N.m/A

0.8

0.8

0.8

0.8

0.8

额定相电流

A

3.65

4.87

7.25

9.62

14.32

瞬间zui大相电流

A

10.95

14.61

21.74

28.85

42.97

电枢绕阻相电阻

Ω

3.69

2.51

1.38

0.87

0.51

电枢绕阻相电感

mH

13.22

9.09

5.51

3.93

2.48

机械时间常数

ms

4.16

3.62

2.86

2.34

2.0

电气时间常数

ms

3.59

3.62

3.99

4.53

4.91

重量

kg

4.6

5.8

8.2

10.6

15.4

编码器

P/R

2500

负载惯量

负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）

适配驱动器

GS0075A

GS0100A

GS0150G

技术参数

单位

120MB110C-2CE6E

120MB150C-2CE6E

120MB220C-2CE6E

120MB300C-2CE6E

120MB400C-2CE6E

货物编码

031200

031150

031250

031260

031270

额定输出功率

W

1100

1500

2200

3000

4000

额定转矩

N.m

3.5

4.78

7.0

9.55

12.73

瞬间zui大转矩

N.m

10.5

14.33

21.01

28.65

38.2

额定转速

rpm

3000

zui高转速

rpm

3600

电机转子惯量

kg.cm2

7.2

9.2

13.2

17.2

25.2

转矩系数

N.m/A

0.53

0.53

0.53

0.53

0.53

额定相电流

A

5.38

7.33

10.68

14.48

19.21

瞬间zui大相电流

A

16.14

22.0

32.04

43.43

57.64

电枢绕阻相电阻

Ω

1.9

1.0

0.56

0.38

0.23

电枢绕阻相电感

mH

5.87

4.04

2.45

1.75

1.1

机械时间常数

ms

4.82

3.25

2.6

2.29

2.0

电气时间常数

ms

3.09

4.03

4.39

4.62

4.91

重量

kg

4.6

5.8

8.2

10.6

15.4

编码器

P/R

2500

负载惯量

负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）

适配驱动器

GS0100A

GS0150G

120MB040A-2CE6E
120MB075B-2CE6E
120MB110C-2CE6E

120MB055A-2CE6E
120MB100B-2CE6E
120MB150C-2CE6E

120MB075A-2CE6E
120MB150B-2CE6E
120MB220C-2CE6E

120MB100A-2CE6E
120MB200B-2CE6E
120MB300C-2CE6E

120MB150A-2CE6E
120MB300B-2CE6E
120MB400C-2CE6E

L

148

160

184

208

256