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Kollmorgen直流力矩电机是一种能够直接驱动负载的伺服驱动装置，它是一种永磁直流电机，可以用于位置和速度控制系统。通常直流力矩电机有以下3种应用：

★     需要高堵转力矩的定位系统。

★     低转速高扭矩的变速系统

★     在位置控制系统和张力系统中提供高速情况下的zui适宜扭矩。

直驱力矩电机能够在zui小的尺寸、重量、功率以及zui短的响应时间内，提供zui精确的速度和位置控制，这些特点决定了直驱力矩电机非常适合在伺服系统中应用。

★     直流力矩电机的外径尺寸从28.7mm到1067mm

★     重量从39.7g到620Kg

★     扭矩从0.02nm到4070nm

直流力矩电机的特点：

★     动作灵敏度高

★     控制精度高

★     换能效率高

★     体积较小

★     空载转速低

★     力矩脉动小

★     堵转力矩大

★     过载能力强

★     不需要任何减速装置可直接驱动负载

★     系统刚性强

★     低速高精度

★     超平滑运行

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