PMAC运动控制卡

一块1 1/2 尺寸的板卡,包括：

★ 40 MHz DSP563xx CPU 相当于120 MHz PMAC

★ 128k x 24 位 SRAM 用于编译/存储程序

★ 快闪内存用于用户的备份和固件

★ 采用发布的固件版本

★ RS-232/RS-422 串口通讯,33 MHz 5V PCI 总线接口

★ 4 通道轴接口电路，每一个包括：

★ 16 位 +/- 10V 模拟量输出

★ A /B /CZ 增量编码器输入

★ 4 个标示信号输入（回零，限位，报警）

★ 2 个标示信号输出（使能，比较）

★ 显示，控制面板，I/O 点接口

★ 扩展16 通道反馈

★ 时钟频率在 +/- 100 ppm

★ 采用 PID/陷波/前馈 伺服算法

★ 可选在板附加4 路轴通道

性能特点：

●采用Motorola DSP 56K 数字信号处理器。CPU 可选设置为20 ~ 160 MHz；

●Flash 在板内存；

●可选双端口RAMDual-ported RAM进行可靠高速通讯

●方向轨道计算，平化过渡

●36 位位置范围（约是64 亿计数）

●直线和圆弧插补

●支持模拟 ±10V 输出，PWM 输出，脉冲＋方向输出

●256 个运动程序的存储容量

●不同周期扫描PLC 程序存储容量

●大加工程序的旋转缓冲区

●通过ISA、PCI 总线和串口 RS-232，RS-422，USB，以太网等控制

●使用曲线加速和减速

●可以选用I/O 宽展板，扩展多达千级以上个I/O 点

●高级的PID 伺服运算法则

●可选一个扩展伺服运算，可以应用于复杂的控制系统

●兼容CNC 的G 代码指令处理

●在板一般用途I/O，可选用OPTO-22 进行扩展

●电子传动装置

●可以不安装在计算机上独立运行

●每轴30 微秒的伺服更新率

●轴数字输入/输出信号，包括行程极限，回零，放大器故障/使能信号

●15Mhz 的编码器输入频率

●16 轴或32 轴或更多反馈输入

●级联zui多128 根轴

●可选Profibus，DeviceNet，CanOpen，ControlNet 等工业总线支持

可选的反馈元件支持形式：

◆默认正交差分增量编码器

◆可选安川编码器

◆可选12 位的数字分频输入

◆可选正弦编码器反馈输入

◆可选并行二进制（例如激光干涉仪）或格雷码反馈

◆可选旋转变压器输入

◆可选模拟反馈输入

◆可选磁至伸缩传感器

◆可选SSI 串行反馈输入