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ETH6045CE 型的WINCE系统，独立(脱机)四轴运动控制器，是嵌入式工控机（ ARM 架构） 与运动控制器相结合， 软硬件一体化方案， 软件操作系统采用 WINCE6.0 实时操作系统， 硬件采用 ARM 架构工控机与运动芯片方式。 

▲ETH6045CE 型的WINCE系统，独立(脱机)四轴运动控制器的脱机应用架构(带屏与不带屏) 
⊿不带屏(内部WINCE程序独立工作不需要界面GUI，网口监控状态可选) 

⊿不带屏(内部WINCE程序与外接HDMI显示器配合工作，USB鼠标，网口远程控制可选)

⊿带屏(内部WINCE程序与屏配合工作，网口监控状态可选) 

▲ETH6045CE 型的WINCE系统，独立(脱机)四轴运动控制器嵌入式工控机参数                  ⊿处理器主频： 1G Hz 

  ⊿内存： 1G （ DDR2） 

   ⊿闪存： 512M 

▲ETH6045CE 型的WINCE系统，独立(脱机)四轴运动控制器（运动芯片）参数  
    ⊿控制轴数： 4 轴 
    ⊿脉冲输出zui大频率： 6.5Mbps 
    ⊿加减速： 支持 S 曲线加减速和 T 型加减速 
    ⊿插补控制： 任意 2～4 轴直线插补、任意2轴圆弧插补 
▲其他特性                      
    ⊿带 4 个编码器计数器可用于实现全闭环或“速度模式（脉冲方向）” 
    ⊿动作中的速度以及目标位置变更 
    ⊿4 个轴可以同时做 2 组不同的直线运动或 1 组直线运动+1 组圆弧运动 
▲接口                          
    ⊿以太网口速度为 100M， 满足各种应用。 在 WINCE6.0 系统中， 默认 IP 地址 
为 192.168.1.230.客户可自行修改 MAC 地址和 IP 地址， 方便局域网中多卡同时使 
用的场合. 
    ⊿USB主口1个，用于连接 U 盘， USB 鼠标， USB 键盘。 扩展控制器的相关功能 
    ⊿USB从口1个，用于连接 PC 机,下载文件， 调试 WINCE 软件. 
    ⊿RS232 串口（三线串口） 用于连接其他串口模块或 PC 电脑， 作为扩展接口使用。 与 PC 电脑相连时使用串口交叉线。