系统精度

姿态精度

0.1°（GNSS 信号良好，基线长度≥2m）

定位精度 (RMS)

单点 1.2m

DGPS 0.4m

RTK 1cm+1ppm

数据更新率

100Hz（可定制200Hz）

初始化时间

1~2min

IMU性能指标

陀螺类型

MEMS

陀螺量程

±500°/s

陀螺零偏稳定性

2.5°/h

加速度计量程

±8g

加速度计零偏稳定性

3.6μg

通讯接口

3×RS232串口

1×CAN 口

2×GNSS 天线接口

1×4G 天线接口

1× 电源接口

1×Micro USB 接口

1×WIFI

1×Micro SIM卡端口 （支持4G全网通）

环境指标

温度

工作温度 -40℃~+75℃

存储温度 -40℃~+85℃

湿度

95% 无冷凝

防护等级

IP67

振动

MIL-STD-810G (20g)

冲击

IEC-60068-2-27 (10g)

防静电

ISO10605 接触±8kv 空气±15kv

物理尺寸及电气特性

尺寸

162×120×53mm

重量

0.5kg

输入电压

9～32V DC（标准适配12V DC）

功耗

＜5W ( 典型值 )

组合导航系统性能

中断时间

定位模式

位置精度 （m）RMS

速度精度 （m/s）RMS

水平

垂直

水平

垂直

0s

RTK

0.02

0.03

0.02

0.01

10s

RTK

0.30

0.15

0.05

0.02

60s

RTK

3.80

1.50

0.22

0.06