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| 项目 | 内容 | 参数 |
|---|---|---|
| 性能指标 | 信号 | GPS: L1CA,L5 |
| BDS: B1I, B2A | ||
| Galileo: E1, E5a | ||
| GLONASS: G1（选配） | ||
| QZSS：L1,L5 （选配） | ||
| 单点定位（RMS） | 水平：1.5m | |
| 高程：2.5m | ||
| DGNSS（RMS） | 水平：0.4m | |
| 高程：0.8m | ||
| RTK（RMS） | 水平：1cm+1ppm | |
| 高程：2cm+1ppm | ||
| 跟踪灵敏度 | -165dBm | |
| 捕获灵敏度 | -148dBm | |
| 速度精度 | 0.03m/s | |
| 差分数据 | RTCM2.3/2.4/3.X/3.2/3.3/3.4 | |
| 数据格式 | NMEA0183，华测协议，扩展协议（可定制） | |
| 冷启动 | 24s | |
| 热启动 | 2s | |
| 重捕获 | 1s | |
| 初始化可靠性 | ＞99.9% | |
| 组合导航精度 | <3%*D（无GNSS信号） | |
| 数据更新率 | 50Hz | |
| PPS授时精度 | 20ns | |
| 物理特性 | 尺寸 | (17 x 22 x 2.6)mm |
| IO接口 | 54-pin LGA（Lａnd Grid Array） | |
| 重量 | 2g | |
| 温度 | 工作温度：-40℃~+85℃ | |
| 存储温度：-45℃~+85℃ | ||
| 湿度 | 95%不冷凝 | |
| 振动 | GJB 150.16-2009，MIL-STD-810 | |
| 冲击 | GJB 150.18-2009，MIL-STD-810 | |
| 功能接口 | 2 x UART（LVTTL） | |
| 1 x PPS | ||
| 1 x EVENT | ||
| 1 x RTK_STAT | ||
| 1 x GEOFENCE_STAT | ||
| 1 x RST | ||
| 1 x USB | ||
| 电气指标 | 输入电压 | 3.3V Typ. 支持3.0V-3.6V |
| LNA/天线馈电输出 | VCC_RF/VCC_LNA输出 = VCC输入 | |
| 功耗 | 180mW（典型值，不含有源天线） | |
