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　　二.自动装配机的组成（以被装配零部件流动时序来论述）

1.零部件定向排列、输送、擒纵系统

　　将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

2.抓取-移位-放置机构

　　将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

3.装配工作机构

　　指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4.检测机构

　　用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

5.工件的取出机构

　　用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

　　三.自动装配机zui常用的传动结构形式

1）按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。

2）按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。

3）按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。

　　四.自动装配机的控制系统

　　通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。

产品描述资料

我们坚持以优质的产品质量、无微不至的服务、实实在在的信誉回报客户，回报社会。
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 经营理念：追求品质，以市场需求为导向
经营方针：对客户负责，诚信、诚心、尽心为服务宗旨
公司秉承"顾客*，锐意进取"的经营理念，坚持"客户*"的原则为广大客户提供优质的服务。恰谈！

喷涂机械手：

由顶喷机械手和侧喷机械手组成。

喷涂速度快，喷涂均与,依工件变化，自动调整喷枪，高低、前后、角度位置，可配合打版机模拟程序，减少停线调枪打样时间、喷枪条件数位化记忆，减少对师傅的依赖，生产管理容易。

车保险杠喷涂现在大多都采用机器人喷涂，在后面进行人工补漆的的方式，其喷涂设备有机器人喷涂区、手工补漆区、输送线、烘干区等，这里谈谈连贯各个区的输送线：架空输送带设备说明：此输送机为架空式，可自由选择搬运路线，有效的利用空间，由链条、轨道、支架、转弯升降轨道、驱动装置及张力调整装置等单元所组合而成，说明如下：

 1、链条：悬吊式输送机用链条在轨道上移行，并利用吊具与链条结合，负荷承重任务，例如5吨链条，在构造上是每一节距有纵横滚子，承受搬运的荷重的纵滚子用滚珠轴承，以减少移行阻力。

 2、轨道： 乃是导引链条上下左右移行一的个单元，例如5吨链条轨道乃用4厘钢板成型制作而成

 3、支架： 轨道的支架方法大部分区分为两种方法：一是轻荷重用，乃是从天花板吊下的方法；另一种是重荷重用，乃是用支柱支称法，本设备采用支柱支撑

 4、转弯升降机轨道： 悬吊式输送机又称为万向链条输送机，故方向之转弯及升降，平借着水平弯头及升降弯头来配合，所以方向的弯换对悬吊式输送机是极其重要的。5、驱动装置： 此乃为一履带驱动方式，由三相交流马达，蜗轮减速机，传动链条张力调整器，驱动链轮，剪力销及传动履带链条所组合而成

 6、张力调整装置： 因链条承受张力会伸长，磨耗后节距伸长，为持续圆滑的运转，须设张力调整装置吸收链条伸长量，此装置一般有重锤式，螺杆式及弹簧杆弹簧等使之滑移调节链条伸长量。本设备采用重锤式链条张力调整装置