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连线冲压机械手功能及说明
装置一：片材发料器
片材发料装置作用于人工讲标准的圆片、方片或者程贵州的任何金属片装放置于集料架上，配件取料机械手实现：材料的自动顶升、分料（保证机械手取料时不会出现双片或者多片）以及出料后材料的自动传输，主要配置如下：
1.采用液压系统进行差评的自动顶升；2.更具不同材质安装不同次啊聊的分离装置，此机型设计为针对铁材分料装置；
装置二：
二次定位
采用气动定位装置进行定位，当机械手取走二次定位台上的产品后
，片材发料器自动进行补料放置于二次定位台上， 二次定位台检测到产品后开始再次定位，定位大小可以调整；
装置三：机械手
机械手具备升降平移的主体功能，赞助有四套机械手爪，机械手横向移动为外壳移动式结构，质量轻同事滑动顺畅。确认机械手横向去送料位置的精确性；
机械手主要特点如下；
片材发料器
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