ICAN-4工业级4路转以太网

1.CAN端口连接：
CAN总线两端必须并联终端电阻才可以正常工作，终端电阻应该与通讯电缆的阻抗相同，典型值为120欧姆。
设备每个CAN端口已经集成了120欧姆终端电阻，所以设备必须安装为CAN总线的的第1个或zui后1个结点。终端电阻并联在H-L线之间。
2. 电源系统：
交流85-250V或直流100-250V供电，消耗功率1-2W。
使用过程中，如果由于供电电源超过上述规定而造成的损失，不在免费保修范围之内。
电源防护：符合国家标准GB/T17626-1999或者标准IEC61000：1995规定的2、3、4级。
3. 网络：
设备支持10Mbps以太网接入，不支持网线自动翻转，如果与网卡连接，需要使用交叉网线。与交换机或集线器连接，使用普通的568B/A网线即可。
二.检查运行状态：
1. 指示灯
上电后就可以观察设备的工作状态。正常情况下，Active指示灯每隔一秒闪烁一次，长亮或长灭都为不正常状态。以太网连接正常时<link>指示灯将长亮。
2.其他状态，参考下面的指示灯含义说明。
3.Data：网络数据，以太网连接有数据传输时闪烁。
4.Link：网络连接，以太网连接正常时为长亮。
5.Active：正常启动并工作后，每隔一秒闪烁一次，长亮或长灭都为故障状态。
6.Socket：与虚拟串口软件或应用软件建立TCP/IP连接后为长亮状态。
7.CAN-bus A：CAN端口A数据传输指示，红-发，绿-收，红/绿-收/发
8.CAN-bus A：CAN端口B数据传输指示，红-发，绿-收，红/绿-收/发
9.CAN-bus C：CAN端口C数据传输指示，红-发，绿-收，红/绿-收/发
10.CAN-bus D：CAN端口D数据传输指示，红-发，绿-收，红/绿-收/发
11.Power：正常时为长亮状态。
三.管理端口：
使用2、3交叉的RS232电缆连接管理口和电脑的RS232端口，并用超级终端打开此端口，设置串口参数为：9600bps，无校验，8数据位，1停止位。然后在超级终端中按任意一个按键，设备将输出基本状态数据。按‘l’键可以进入参数配置菜单。默认管理口令为：admin。
四.CAN-bus-以太网映射方式：
TCP/IP Server模式（默认）
设备处于监听状态，监听6020-6023端口。设备为每个CAN端口开启一个TCP/IP连接，共4个TCP/IP连接。
2. 每个CAN-bus端口同时只允许一个TCP/IP连接通讯，在连接建立后将不会接受其他连接。
3. 如果在20秒内设备没有收到网络数据，将中断相应的TCP/IP连接，并等待新连接。所以用户必须在20内至少进行一次通讯，否则将会断线，此参数也可以根据需要进行修改。
4. 此机制以通讯数据作为心跳包，用于检测纠正网络故障。
CAN-bus A对应TCP/IP端口6020
CAN-bus B对应TCP/IP端口6021
CAN-bus C对应TCP/IP端口6022
CAN-bus D对应TCP/IP端口6023
5.     TCP/IP Client模式
设备处于主动连接状态，主动连接至服务器IP的6020-6023端口。同Server模式一样，如果设备在20内没有收到网络数据，将会中断对应的TCP/IP连接，并尝试重新连接服务器。
CAN-bus A连接至远程IP的6020端口
CAN-bus B连接至远程IP的6021端口
CAN-bus C连接至远程IP的6022端口
CAN-bus D连接至远程IP的6023端口
6.     UDP广播模式
所有的CAN-bus端口数据都用UDP方式发送至255.255.255.255广播地址的8100端口，用户也可以非广播地址。设备从8200端口收到的UDP数据都将转发至所有CAN-bus端口。
五.CAN数据传输协议：
1.          数据包>采用特定的数据报文的形式，实现CAN-bus与以太网或串口之间的数据传输，此模式采用20字节定长数据报文传输数据，封装了所有的CAN-bus 2.0A/B报文信息，并且采用帧对帧转换传输模式，符合CAN-bus工作特性，实时性*，此模式为默认模式。
2.         <流传输模式>从以太网或串口接收到的任意格式的原始数据，将自动以8个字节为单位，自动打包成CAN-bus 2.0A/B数据帧发送到CAN-bus，CAN ID由设备配置参数决定，如果不足8个字节，则按照实际数据长度填充CAN-bus帧。
从CAN-bus接收到的数据，只传输1-8字节的CAN-bus数据区数据到以太网或串口，不传输CAN ID等其他数据。此模式用于传输RS232/RS485通讯协议。
3.         具体内容请查看光盘内的《CAN编程接口说明》