1 引言

在科学技术日新月异的当今时代，为满足现代人对商品包装精美化的要求，对包装印刷生产线的位置跟踪的精确度要求越来越高。将各类技术以群体综合应用方式应用于包装线上，以谋求实现包装印刷生产线高自动化、高效能已迫在眉捷。而全数字化交-直-交交流变频伺服驱动器MSD0421A控制精度高、响应速度快、抗干扰性强，将它与PLC一起应用于包装线上形成闭环位置控制器有非常重要的意义。它解决了包装印刷上靠人工进行初始定位难，定位误差大，动态调节慢，传动中易错位，套色较困难等许多问题。

2 MSD系列全数字式交流伺服系统的特点、操作

我们使用日本松下变频器是数字调速系统，采用了专用的数字信号处理器(DSP芯片)，硬件标准化，通用化，是一个多微处理器全数字化的闭环控制系统。系统软件中有操作系统、数据传输、监视、诊断及标准功能模块子程序等。在应用中采用图形编程语言，根据不同的传动系统结构，把系统所需要的模块调出并组接起来，就构成一个专用的传动系统。实际上它一种实时控制系统的可编程控制器，由于用微处理器作为控制系统的核心部件，不仅可以按照各种控制思想及数学模型进行在线地快速计算与控制，而且还有监视、显示、保护、故障自诊断及自复原等功能。

2.1 特点

MSD全数字式变频器功能强大，适用于高性能位置控制器，它有38个参数设置，6种控制方式，其中脉冲串位置控制。因为它使用一定频率的脉冲信号作为代表位置命令的输入信号，在复杂的工作现场中，它比模拟速度输入信号精度高，抗干扰性强。

(1) MSD系列具有各种参数可以用来调节系统的特性和功能，正确设定这些参数，可以使系统获得运动状态。
(2) 监视功能，如偏差脉冲数监视、电动机转速监视、电动机转矩监视。
(3) 显示CNI/F的输入/输出控制信号状态。
(4) 显示故障原因及历史。
(5) MSD系列内部的动态制动可用于紧停。
(6) 保护功能，如:过压保护、过流保护、过速保护等。
(7) 由计算机对MSD进行监视和操作。通过RS232C串行接口，可将计算机与MSD相连，并且由计算机对MSD进行控制和操作，用户可以通过计算机对所连的MSD进行参数设置和修改，也可以通过计算机的CRT来监视MSD的工作情况。

2.2 脉冲串位置控制误差的操作

(1) 试运行时电机轴上不加负载，由于电机加减速有冲突，必须固定电机。
(2) 如果用带制动器的电机则先释放制动器。
(3) 在没有加主电源前，先加DC12~24V电压。
(4) 加主电源到驱动器。
(5) 当SERVO-ON时，电机就处于待运行状态。
(6) 在位置控制方式时，使偏差计数器零信号CL释放,使脉冲指令禁止信号INH释放，电机就处于SERVO-LOCK状态。
(7) 置参数NO.02为零，此方式是位置(脉冲串)控制方式。
(8) 设置参数NO.29为参数值，电机转速正比于输入脉冲频率f×P25/P26×P27=2500×4×n/60。

3 包装印刷自动套色原理

套印出现误差有诸多原因，例如导辊和压辊的平行度转动不灵活，运动平衡不良，张力的波动，印料厚薄不均，印料热变形及印版辊的直径误差等，这种套印偏差在性质上是连续变化的，而偏差量也不是定量。所以必须不断地监视套印误差并及时加以修正，人工套色时通常由印刷工肉眼观察套印误差，凭经验手动调节修正辊的移动来补偿套印误差，因而大大限制了印刷速度及套色精度，而采用自动套色系统则可以提高印刷速度和套色精度。