三、 工作原理

1、 整个系统全部用富士电机板式控制器NW系列来控制，自带通讯口,32入/24出I/O，两路高速计数（100KHZ）。标准通讯协议稳定可靠，与富士变频直接通讯，无需任何选件，可直接设定和修改变频参数及读写富士变频器的电压、电流、频率、转矩等等。富士变频器选用富士电机新一代FRN系列，标准配置PG反馈和制动单元。同时具有速度和转矩控制功能。

2、 程序构成
变频器参数设置功能块： 设置每台变频器的内部工作参数。
变频参数读写功能块： 读写变频器的电压、电流、频率、转矩等。
卷取速度功能块： 经过运算后使各台变频器线速度与卷取保持线性比例。
转矩（张力）计算功能块：根据前后变频器线速度差调节转矩给定，实现张力控制。
变频工作状态功能块： 正常与故障的判断和处理。

图二 程序构成图

3、 利用以上功能块：
① 在过程速度调节时。只调节比例系数和偏差系数。
y=AX+B的方式
② 自动测量卷径→根据系数自动调节速度。
③ 张力控制：利用转矩控制可以自动调节相应速度。张力的控制，实际反映在轴上二象限运行。
直接张力调节 。

四、 系统操作

　　可以上配富士人机界面与板式控制器直接通讯。

五、 结束语

　　该设备之处在于变频器即可作速度控制又有转矩控制，无须外接传感器。将变频作为传动机械，又作为检测机构，还完成张力控制。一台控制器，完成数据采集，处理，输出及与上位机连接机构。又完成了将各部分模拟量及张力有机结合，形成一个完整的自动化控制系统。