徐扬生：智能机器人产业存在的问题与思考
- 发布时间：2016-08-16
- 浏览次数：53076
徐扬生：智能机器人产业存在的问题与思考
徐院士表示，现代化的所有革新和进步都是围绕人体肉体的解放，比如机器人代替人类劳作。但心灵与大脑的解放其实更重要。智能革命应该围绕心脑革命，智能时代会到来，但还早。机器人要像PC一样走向千家万户，那时才进入了人工智能时代。
虽然自己从事机器人研究领域30多年，也做出了许多成果，可是连我自己也不知道这些成果在实际生活中到底有什么用，但他相信这些研究的技术积累在未来一定会产生很大的积极作用。
徐院士提出，机器人要向自然学习。但是，至于机器人系统要不要有“人”、动态机器人（跑步和骑自行车的机器人）的未来发展如何，这还是我们需要不断研究的问题。
以下是徐院士演讲实录：
各位朋友，各位同事，女士们先生们，早上好！不好意思我要用中文发言，组委会让我用中文发言，我知道我们会有同传服务。
今天早上我想跟大家分享一下一些问题和思考，我刚才看了一下，走了几行，我就发现这边的人很多，基本上是业界的，也有投资界的，也有学术界的，学术界里面计算机人为主，但也有机器人的，也有搞电子的，都有，比较杂。所以我今天的讲话，我想从我主要的一些思考讲起。
今天我是想这么讲，因为我刚才在台下想，我搞机器人正好是32年，1984年的8月份我开始做的，所以正好是32年，所以这32年当中走下来的路有很多的经验，好听一点叫经验，大多数叫教训，酸甜苦辣都有，所以我想针对现在的问题跟大家稍微分享一点，也许有点效益。
今天我想从这里讲起，机器人的三个要素，什么叫机器人？因为在场的我稍微了解一下，在场大概三个人当中有两个人可能还不是很清楚什么叫机器人。机器人我们把它定义成主要是三个东西组合的东西：一个我们称之为感知，一个我们称之为认知，一个称之为动作，就是机器人必须是三个东西的总和，比如说今天风来了，风来了吗？风冷不冷？这就是感知，风冷的话，我要不要加衣服，加哪件衣服呢？这是认知，做决策，做判断，做控制的那部分叫认知。真的要加衣服吗？加哪件衣服吗？怎么穿？这叫动作。这三个动作当中，在前面的机器人发展50年历史当中，80%以上的精力放在动作部分，人类没有这个能力做前面两个东西。
到近15年当中，有人比较关注第二个问题，认知的问题，包括神经网等都有这里开始。感知是大家后获得的东西，恰恰是重要的东西。我觉得这50当中有很多的经验。
我今天想讲什么呢？我大概自己研制的机器人当中，我大概研制了应该有四五十个，大的机器人大概跟这个房子差不多大，小的放到血管里也可以去做，我对我研究的几个机器人我放出来跟大家看一看，当中会有些什么问题，有些我们已经解决了，有些还没有解决。第二个跟大家讲在机器人发展过程中有一些什么问题，我自己的感觉，这些问题都是我自己想的，这些问题是我的问题，可能不是你的问题，但至少我跟大家分享我的问题是在哪里。后就是我的思考跟建议，跟大家分享，也许有些作用。
首先我们看机器人，这是前四五年我做的，是一个爬树的机器人，它所有的树上都可以爬，粗的树可以爬，细的树也可以爬。它重可以比它身体重四五倍，什么样的东西都可以爬，往上爬往下爬都可以。竹子上也可以爬，光滑的表面都可以爬。
徐扬生：粗的照样可以爬，大家都知道，农村里面毛毛虫，它是从毛毛虫的概念上，如何实现有效的可靠的攀爬？爬树手掌很重要，又要有效，有效就是又要爬得快，爬得快又要有效，这很难做得到，我们做到了。是否需要带传感器，带上有什么好处有什么坏处？自动攀爬可不可以做？让它攀爬，不告诉它它怎么爬？上面两个解决了，下面那个解决了一半，还没有全部解决。有什么应用背景？做出来到底有什么用？我告诉你我自己也不知道有什么用，做研究的东西很多情况之下是自己不知道的，我做的机器人大概至少30几个，我做的机器人当中一半是不知道的，到底做出来有什么用，我跟你们说真话，有没有用是做出来以后再看的。我以前的一个学生，他跟我说，他说可不可以在声音里面布3000个这样的机器人。所以这是爬树的机器人。
这是宠物的机器人，大家看一下，给小狗小猫做的，我们出差两三天不在家，把这个机器人在家里怎么护理宠物，我们放个机器人，可以跟宠物做陪伴，还可以知道它要吃什么，这是非常好的。我们这个实验在香港做，很多一开始做的时候，机器人因为通过手机、英特尔主人可以跟宠物说话，但它看不到，它会乱叫，香港的动物协会说虐待宠物，到后起诉这个事情。这个是很有用的？问题在哪里？人跟宠物怎么互动，怎么跟踪，这件事在人工机器人里面也是很大的问题。能不能听懂一些动物的呼叫，这件事不容易，我大概在十年前开始做的，雇了一个学生，从哈工大来的，来了以后做了半年以后，什么也没做出来，到后这个领域基本上停下来了，我觉得人跟动物交互是非常重要的，大概在25年前，我大概在美国，人民日报海外版一个消息，说四川北部山区一个农民能够听得懂54种鸟的叫，鸟叫的时候他就知道大概什么意思。所以这个人他把他儿子带到山上去，带到山上去以后儿子很寂寞，感觉这件事不能做，两个月以后就下来了，过了几个月以后这个老人就下来了，我当时看到这个报道里面觉得非常悲哀，我觉得这就失传了。我有时候下乡，我知道有些农民能听懂动物的呼叫，我觉得这是非常有意义的事情。动物需要什么样的伴侣？人需要伴侣，但是动物需要什么样的伴侣你知道吗？机器人自身的能源、食物供给、控制问题，这也是我们考虑的，这些问题有些解决了，有些还没有。