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陈小平:女神机器人“佳佳”诞生记

——专访“佳佳之父”、中科大教授陈小平
发布时间:2016-04-18
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  【中国智能制造网 专家学者】4月15日,中国科学技术大学正式发布其研制的“特有体验交互机器人”——“佳佳”。“佳佳”初步具备人机对话理解、面部微表情、口型及躯体动作匹配、大范围动态环境自主定位导航和云服务等功能。
  
“佳佳之父”、中科大教授陈小平
  “女神机器人”佳佳是如何诞生的?——专访“佳佳之父”、中科大教授陈小平
  
  日前,在合肥亮相的我国首台特有体验交互机器人佳佳,受到了广泛欢迎,被誉为集颜值与智慧一体的“女神机器人”。
  
  佳佳是如何诞生的?她在外形、技术方面有哪些突破?不少网友更关心佳佳什么时候能“跟我回家”?为此,记者专访了佳佳项目组负责人、中国科学技术大学教授陈小平。
  
  突破困境:丰富机器人与用户的表情、情感交流
  
  记者:中科大“可佳”机器人团队是什么时候开始研发“佳佳”的?基于什么样的思路?
  
  陈小平:中科大自1998年开始智能机器人研究,2008年启动“可佳工程”自主研发服务机器人整机,全校多院系科研团队长期合作,到现在已经形成了“可佳”机器人家族。
  
  2011年,我们开始尝试情感互动机器人的开发,代佳佳是以“博物馆导览员”为目标的,她在很大程度上可以像人类解说员那样,实现观众引导和解说功能。
  
  但是,经过大约500名观众参与的现场测试表明,多数观众对佳佳一代的兴趣只能保持较短时间。主要原因在于,佳佳一代只有简单的人脸相貌和人体外形,没有表情,也就没有与用户的情感交流,时间长了自然令观众失去兴趣。
  
  研发人员由此得到一个极为重要的观察:机器人产品如果不能给用户带来“特有体验”,即只有与机器人的交互才能够获得的体验,是不可能形成“用户黏性”的,因而不可能在市场上长期生存。“可佳工程”还发现,人-机器人交互中还存在其他类型的特有体验,但表情交流是研究人-机器人交互特有体验的一个非常好的切入点。
  
  因此我们针对问题进行了后续开发,刚刚亮相的已经是第三代佳佳。

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