李汉州：打造绿色智慧工厂 “工业4.0”潮流
——专访洋威数控股份有限公司副总李汉州
- 发布时间：2015-12-08
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洋威数控李汉州副总经理
李总：洋威数控(Motorcon)是由中国台湾工研院自动化团队为核心所组成，为IEI威强电工业电脑全资子公司，具有高精度实时运动控制、PC-Based控制器、机电系统整合与机器视觉的专业技术。应工业4.0智能工厂的需求，提供智能控制相关产品与技术支持，包括工业机器人专用控制器、工业机器人、运动控制卡、机器视觉等产品。
记者：您如何看待“工业4.0-智能工厂”的发展，公司在这方面做了哪些工作?
李总：什么是工业4.0?工业4.0包括感测层、执行层、资料传输层。洋威数控在这几个层面都有各异的产品，在感测层有机器视觉系统，有影像撷取卡，并可提供客户专用影像辨识系统之系统开发服务;在工业机器人部份，可提供机器人控制器、机械手臂与工业机器人开发服务;而运动控制组件部份则有运动控制卡、I/O卡并提供客户客制化控制软件设计服务。洋威数控的产品都能满足目前工业4.0的需要。我们所推出的iRX6-MTC400数位型六轴控制器，可控制2-6轴各型机器人，包括垂直六关节型、SCARA型、Delta型与其它复合型机械手达20多种，可进行点对点、直线与圆弧的运动控制。结合软件系统，让生产制造与监控管理系统上高度智慧化，并提升工厂的生产效能，转变为一个能的绿色智慧工厂。
记者：本次工博会上，洋威数控的参展产品与以往相比，具有哪些特色?
李总：我们认为工厂自动化产品分两部分，即资讯自动化和设备自动化，以前我们只展示了公司的设备自动化方面的产品，而本次工博会我们将资讯自动化和设备自动化产品一同展出。通过利用机器视觉产品撷取生产在线的影像，再经由智能判断，识别出物品好坏与物品旋转角度，再通知机械手将该物品抓取至指定位置，同时将产品信息与机械手臂的信息透过网络传送远程的MES系统，进行数据收集、储存与分析判断。从而做到物物相连，设备与设备相连。
记者：机器人制造是推动“工业4.0”发展的重要部分，本次IEI展台上我们看到了各式各样特点的机器人展示，而让人眼前一亮的是IDOI机器人乐团首秀，这一乐团都用到了公司哪些产品?
李总：这只年轻的乐团带有高精度的运动控制，便捷的联机通讯，丰富的IO接口，在机器人界是会玩音乐的，在音乐界是演奏的，乐队由三位机器人组成。其中吉他手使用的是公司四轴SCARA机械手臂，它的特点是采用全数字伺服系统，有着极高的安全性与信赖性，兼具高精度与高响应的特点。本机采用日本原装HD减速机与瑞士进口Robot专用线以确保产品可靠度。本系列产品搭配iR-X4机器人专用控制器，具备可扩充性，可内插Motion卡、Vision卡、A/D卡、D/A卡等适配卡以进行功能扩充。
键盘手采用的是公司六轴垂直关节型机械手臂，它的特点是，采用全数字伺服系统，高安全性与信赖性，具有高精度高响应特点。产品采用日本原装HD减速机与瑞士进口Robot专用线确保产品可靠度。机器人本体中嵌入气压管与扩充I/O线路，方便夹爪应用。搭配iR-X6机器人专用控制器，具有可扩充性，可内插Motion卡、Vision卡、A/D卡、D/A卡等适配卡以进行功能扩充。可整合各类工具或传感器，如工业相机、焊接机、打磨机等，而成为智慧机械手，取代人力完成取放、搬运、切割、打磨、锁螺丝、装配等工作，满足各种自动化应用。
鼓手采用的是洋威数控PR系列六轴机器人，PR系列六轴机器人是公司根据市场需求、调研了国内外各类机器人开发、制造、使用等各个方面的信息而研发的新产品，目标就是要为广大的中小企业实现自动化，但同时还要降低使用这类产品的难度和成本，大限度的提升制造企业的核心竞争力。PR系列机器人有别于传统的机器人，它的核心理念是代人，即“代人机器人”。它可以代替人做工作，即具备“人”的一些能力，如学习能力、柔性化、视觉等。这类工作工人也可以完成，但大多是重复、枯燥，或需要工作在环境危险及恶劣的场所。由于人工成本的迅速提升，越来越多的制造企业感到了压力，但目前市场上传统的机器人都难以有效的解决上述问题，PR系列机器人因此应运而生。
记者：此次展会上所展示的智能质量检测管理系统，被称为是将智能制造和智能管理相结合的工业4.0样板线，请您介绍一下该系统的主要特点。
李总：智能质量检测管理系统可将不同产品(混合线)在线进行分别(条码识别)，检测(机器视觉)并根据质量和品种归到不同储位(智能生产管理系统)。产品可实时显示当前产品检测结果，良品显示绿色警示灯，不良品显示红色警示。后台nas服务器对这些数据进行实时收集，以便后续追溯。此外，系统可以远程监控，和远程停止，可实现无人化操作，节省劳动力成本。
记者：洋威数控产品的主要应用行业有哪些?产品具有哪些竞争优势?
李总：目前，我们公司产品在鞋业、化妆品、食品包装业、汽车零件制造业、脚踏车零件制造业等多个领域都有着广泛应用。公司产品的竞争优势主要体现在整合性、弹性高、公司服务三方面。
在整合性方面，以公司的MDH-1000运动控制系统为例，该系统采用无风扇设计方式，将PC、运动控制卡、I/O卡集成化，采用Windows操作系统，兼容各种开发工具，让使用者可以采用自己熟悉的方式快速建立控制器软件。此外，该产品也提供丰富的扩充接口，包括RS485、RS232、USB、Ethernet等，这样的集成产品，为用户减少了配件成本，减少调试产品时间，减少了因产品匹配性而造成的问题。
在弹性方面，洋威数控的智能机器人控制器提供二次开发功能，让Robot具备更多的机能，不受原厂的限制。有别于其它厂商需要使用特定工具进行二次开发，洋威数控提出的解决方案可让用户使用自己熟悉的软件开发工具，透过二次开发软件套件，快速建立制程所需的智能控制APP，自主保有制程knowhow。开发完成的软件，除可安装于外挂计算机并以网络与Robot进行数据交换外，还可把二次开发的成果直接安装于Robot控制器中，不仅可减少一台控制主机的费用，更可把Robot直接变成专用机，大幅提升在各项制程中的使用效率。
公司在全国有三十三个据点，能够做到快速响应和服务客户需求，不只是大陆有据点，在美国、欧洲、日本、韩国都有据点，客户产品卖出去后，我们能快速响应提供服务。此外，洋威数控可依客户需求提供客制化设计服务，包含软件接口设计、机械治具设计、机器视觉系统设计与自动化产线系统整合，目前业务范围涵盖中国台湾与中国大陆。
记者：洋威数控拥有精于创新的研发团队，请谈谈公司在研发方面的情况以及下一阶段的规划。
李总：洋威数控研发团队主要来自于中国台湾工业技术研究院出来的高阶研发人员，公司在控制器方面具有二十多年的研发经验，在CNC控制器、机器手臂控制器、机器人本体设计、影响视觉方面都是高阶研发人员。洋威数控以研发为强项，研发人员占到50%以上，支出基本上花在研发费用上。在研发规划上，我们也是朝着工业4.0的方向发展，发展目标是期望建立智能工厂，希望以智能制造满足现今制造业，朝向少量多样且产品生命周期缩短的发展趋势，并将感测器、控制器的种类做得更广一些。
记者：当前制造业正加速朝向工业4.0-智能工厂的目标发展，洋威数控未来几年的发展方向是怎样的?
李总：洋威数控将未来营运重点以3S进行布局，也就是以软件(Software)技术提供客户自动化系统(System)之系统整合服务(Service)，持续打造可进行智能加值的硬件平台，再由软件开发进行智能加值以创造利润。洋威数控未来的规划将以组件供应为主,以系统整合服务为辅，并以成为智能工厂的专家为策略方向，成为各制造产业升级企业的好伙伴。