黄大庆：四大技术助力无人机”人工智能大脑“研发
- 来源：机器人网
- 编辑：二不休
- 2016/12/5 9:48:32
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黄大庆：四大技术助力无人机”人工智能大脑“研发
黄大庆教授：中国电子学会会员，中国宇航学会和中国自动化学会遥控遥测遥感专业委员会委员，国家自然科学基金和航空基金评审专家，主持国家自然基金、航空基金、国防预研和973子项目等科研项目。本次发言的主题是人工智能＋无人机。人工智能＋无人机，无人机实际上就是一个人工智能的机器，因为它是无人的，越来越智能化。
人工智能定义很复杂，人工智能的定义实际上都是不对的，现在发现人工智能无法下定义，现在讲的人工智能都已经超过了人。我们曾经想下人工智能定义，想是人的智能赋予了机器，现在发现所有赋予机器的人工智能是人创造的的智能，往往是超过了每一个人，这个意义在五年前可能大家都不承认。五年前，深蓝软件出来的时候是下不过卡斯巴罗夫的，现在已经下过了，下过高等级的象棋的棋手。现在所有人都承认，让你做一个三位数×三位数的算法或者三位数÷三位数的算数，除出来可能错了，还要检查一遍，让机器做，1秒钟都不要，肯定是正确的。类似的事很多，所以现在人工智能已经不怎么定义了。
现在讲的人工不是一个人，而是一群人，是整个人类的智慧，时间有遗传，人工智能是可以记忆、可以遗传，而人没有，人的遗传很少，人生下来的记忆是空白的，要花30多年时间去学习，所以人远远不如机器职能。人学习慢，机器学习快，人有情绪，人的情绪不好时学不好，机器没有情绪，机器能够学得很好，可以没有情绪地干活，不知疲倦地干活。所以人工智能是一个方向、是一个风口，现在是科技发展的方向。就像前段时间很多“＋”，互联网＋商场，现在人工智能也到处在讲。
人工智能基本内容有感知、思维、行为、感知应用等等，大家可以找一本人工智能的书来看看，实际上人的很多能力是可以比拟的，加起来以后比每一个人的能力都要强得多，这也是人工智能的基本要素，这些基本要素就不仔细讲了。
人工智能如果对应上无人机
实际上无人机上面就是无人的机器，也就是一个人工智能的机器，所以人工智感知：传感器；思维：计算机；学习：计算机的一种形式；行为：舵机和舵面，分布：多个计算机；挖掘：运用大数据，找出统计规律。
所有的智能都是在CPU上产生，就是在脑类的物质上产生，人是一个生物的脑类物质，CPU是一个机器的脑类物质。人为什么不行？现在考察下来人有1.2-1.3个CPU，一个主脑加一点协处理的功能，你拉小提琴的时候左右手可以不一样，但是让你脑子去想两个独立的问题是做不到的，因为只有一个CPU去做一个独立的算数题，不可能一个脑子通书做两个算数题，但是协处理有一点点功能。可是到了计算机上，到了无人机上就不同了，无人机上的CPU到处都有，在飞控与导航系统中间，可能都不止一个，两个合一也有可能。在测控与信息传输系统中间也有不止一个CPU；在任务载荷里面，每个任务载荷里面都有CPU，单片类的计算机；在发动机的控制器里面也有CPU；在地面检测设备里也有CPU。一个无人飞机上有多个CPU，多个脑类物质，实际上如果比喻成人的话是一群人在干活，不是一个人。
人是什么情况？
人是生理健康＋心理健康，生理有各种的系统，心肝为主的心血管系统，肺为主的呼吸系统，神经系统为主的神经系统等等；心理健康是以大脑为主的精神系统，人除了生理系统以外，精神系统是很重要的，现在精神系统都没有办法看，忧郁症很多就是这个道理。对于无人机来讲也是一样，硬件就是我们人类各种呼吸系统、消化系统，我们的软件就是人的精神，实际上就是无人机的软件。三个基本的要素，一个是传感器，一个是大脑硬件＋软件，一个就是舵机舵面，这是简单的一个关系式。
计算机中间有硬件＋软件，各个传感器进行总线控制以后再进入到计算机，再进行总线分配到各个舵机上来，实际上是这样一种结构，这种结构是多个人的一种人类团体的结构，也就是现在无人机上的飞控系统的一种结构。人类一万年从印第安贫困、土著里面找了一个土人放到华盛顿去培养大以后，上大学以后，跟现在的人一样聪明，证明他硬件没有变化，软件也没有变化。可是人类的知识现在大爆炸了，人类要学习，学习很慢。设备一万年，286、386、奔腾，硬件变成大，软件变化也很大，不停地在发展。所以人并没有改变，而机器界高速在发展。一个CPU到多个CPU，储存器变得也很大，从固定的软件到思维的软件，到社会制度，思维软件是什么？现在的软件已经具有思维功能，就是有学习功能。深蓝下象棋的软件就有，下一盘就学习，下一盘再学习，久而久之就把高等级的棋手打败了，它还能学习。
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