盘古来了！国内首台桥式防爆重载搬运机器人下线
- 来源：OFweek机器人网
- 2023/10/28 9:03:22
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近日，一台乍看之下与普通平板车相差无几的机器人缓缓驶出工厂大门，并准确地停在了厂区门前的一块空地上。随后，工作人员通过起重机将11块重达5吨的铁锭，以及一块5吨重的巨型铁盘，依次吊放到这台名为“盘古一号”的机器人平台上，累计承重超过60吨
这台由西安诚合工业自动化设备有限公司自主研发的“盘古一号”，是迄今国内承重能力最大的无人搬运机器人。作为一种新型运输装备，重载无人搬运机器人具有作业效率高、精准度高、安全性高的特点，可广泛应用于工厂、码头、仓库、航空航天等需要移动重物的场所，可以极大程度提高作业效率，降低人力成本，并减少安全事故的发生。
我国在无人搬运机器人领域起步较晚，目前多数产品仍处于小型和中型阶段，大型和超大型产品涉足较少，关键零部件也依赖进口。盘古是我国神话传说中力大无比的“创世神”，是创新、创造的化身。“盘古一号”的研发成功，标志着我国在该领域的核心技术取得突破，具备了自主研发大型防爆无人搬运机器人的能力，填补了我国在该领域的空白，同样具有“开天辟地”的里程碑意义。
“盘古一号”最大的亮点在于采用了桥式结构设计，与普通的平台式结构相比，有着承重更大、更稳定的优势。它整体长9.5米，宽2.5米，高仅90厘米，但能够轻松承载60吨左右的重量。这主要得益于的桥式主梁结构，可以有效分散重量，防止倾斜和结构变形。
同时，它配备了我国自主研发的导航系统，能够根据环境自主规划路径，并实现避障，并拥有智能控制系统，可远程监控机器人状态，进行遥控操作。
“盘古一号”还处于测试阶段，还有很大的优化空间。
未来在积累经验的基础上，批量化生产具有成本优势的大型无人搬运机器人，将为提升我国制造业自动化水平提供有力支撑。
“盘古一号”的问世，预示着我国在装备制造领域将迎来一场革新和变革，也将推动无人化、智能化在各行各业的应用进程。我们有理由相信，国产无人搬运机器人事业会不断迈上新的台阶，最终在这个领域走在世界前列。
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