为无人机打造MIP无源机械抓手：巧妙结构支持轻松提放
- 来源：cnBeta.COM
- 2022/6/17 14:01:42
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如果为无人机加上可以抓握或携带物品的功能，其实用性将得到极大的提升。此外如果无人机能够在静止物体上休息(而不是悬停)，其能耗与续航也可得到显著的改善。巧的是，科罗拉多州立大学的一支研究团队，刚刚介绍了一种实验性质的机械式智能夹具。更棒的是，其采用了无源的设计。
研究人员试着将“MIP”套件安装在了多轴无人机的顶部或下方，类似两节手指的搭扣设计也颇为巧妙。
实验室测试期间，它们在一个 5 磅(2.3 公斤)重的壶铃身上完成了相关操作验证。
在升空后，MIP 的提手能够可靠地将重物带到空中。而在卸载物品时，其提手又能够如预期那样松开。
此外研究人员还演示了一种将 MIP 安装在顶部，以便无人机能够悬吊停靠的机械设计。
此前由科罗拉多州立大学机械工程系 Jianguo Zhao 博士带领的该团队，已于两年前演示过这项技术的早期版本。但是 MIP 的不同之处，在于它无需外部动力来释放爪子。
得益于无源方案，它能够让无人机更轻松地从悬挂状态中释放、并且能够承载更大的物品重量 —— 旧型号仅能携带 30 克(1 盎司)有效载荷，而 MIP 大幅提升到了 3.7 公斤以上(8 磅)。
原标题：研究人员为无人机打造MIP无源机械抓手：巧妙结构支持轻松提放
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