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MIT团队在阿姆斯特丹运河部署首艘全尺寸自动驾驶船

来源:cnBeta
2021/10/29 13:42:27
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导读:据悉,Roboat III号具有强适应性的船体,能够按需更换顶层甲板。更棒的是,Roboat的控制系统,还能够适应乘船旅客的人数变化,比如将五个座位换成货仓、或改为浮动平台的甲板。
  早在2016年,我们就听说过阿姆斯特丹考虑部署自动驾驶船舶,来充分提升当地丰富水道的人员与货物运输效率。自那以后,这些所谓的Roboats已经历多次重新设计。而本文要为大家介绍的,则是由麻省理工学院(MIT)打造的、已做好投运准备的一艘全尺寸自动导航船。
 
  起初,此类Roboat被设想为一种便捷的公共基础设施解决方案,早期版本还考虑过用于延长海岸线、甚至浮桥浮动平台。随后船只变得愈加智能、敏捷,并于2019年能够停靠在一起组成不同的编排。
 
  去年,来自MIT计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)和阿姆斯特丹高级都市解决方案研究所(AMS Institute)的Roboat开发人员展示了一个长度为2米(6.5英尺)的半比例的版本。
 
  得益于前沿的导航技术,其在沿运河开展的3小时往返旅行中进行了充分展示,且期间并未发生任何事故。
 
  现在,MIT团队又拿出了4米(13英尺)的Roboat III号,特点是能够搭载5名乘客。导航系统基于去年,包含了激光雷达(LiDAR)、GPS定位、以及用于360°全景识别的一套摄像头。
 
  为顺利引导Roboat III从A点移动到B点,传感器会收集障碍物和潜在碰撞的数据,然后控制算法能够向推进器发出避障指令。MIT电气工程与计算机科学系教授、兼CSAIL主任Daniela Rus 表示:
 
  “我们现已在感知、导航和控制系统方面达成更高的精度和鲁棒性,并且引入了一些新功能。比如用于锁定的接近模式和改进的动态定位,以便船只能够在现实水域中自主航行”。
 
  据悉,Roboat III号具有强适应性的船体,能够按需更换顶层甲板。更棒的是,Roboat的控制系统,还能够适应乘船旅客的人数变化,比如将五个座位换成货仓、或改为浮动平台的甲板。
 
  DUSP首席研究科学家兼项目领队Fabio Duarte表示由于Roboat能过24/7全天候执行任务,且无需船长驻扎在船上,因而能够对城市交通运输产生巨大的价值。
 
  新消息是,MIT团队已在阿姆斯特丹部署了两艘全尺寸Roboat,且现正专注于相关技术的公开实验。
 
  (原标题:MIT团队在阿姆斯特丹运河部署首艘全尺寸自动驾驶船)

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