日本开发先进人形机器人可模拟人类做运动练体操
- 来源：环球网
- 2017/12/27 9:32:16
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【中国智能制造网 新闻】日本在机器人产业的发展上有着性的优势，特别是在人形机器人方面。近日据媒体报道称，东京大学的研究人员开发出的先进人形机器人，可模拟人类活动，包括体能训练和体操。
日本开发先进人形机器人 可模拟人类做运动练体操
据中国台湾“中时电子报”12月25日报道，近日，东京大学的研究人员开发出模拟人类运动系统的先进人形机器人，其中两位叫腱志郎(Kenshiro)和腱悟郎(Kengoro)，可模拟人类活动，包括体能训练和体操。
据报道，东京大学的研究人员专门设计了模拟人体结构的零件，并组装它们，使整个机器人尽可能接近人类行动的模式。他们给机器人设计肋骨笼、骨盆和旋转关节，由于这个计划是以仿人类肌肉骨骼为核心，因此将机器人赋与“腱”这个姓，名字依据就以日文男子名常用的排行来命名，代叫小太郎，第二代叫小次郎，第三代叫腱藏(腱三)，第四代叫腱志郎(与四郎同音)，第五代叫腱悟郎(与五郎同音)，目前五郎是先进的，它问世于2016年。
腱悟郎的体态很灵活，一般的暖身体操早已难不倒他，他还可以做伏地挺身、引体向上、弯腰等动作，甚至还可以打羽毛球。有趣的是，他也会因剧烈运动而出汗，因为他的运动模式是模仿肌肉的弹性弦，身体在持续运动时也会发热。为了避免过热受损，团队还开发了一套机器人水循环冷却系统，运动产生热量可以由蒸汽经过铝骨制架上的小孔排出，就像出汗一样。
研究人员声称，腱悟郎的体态自由程度很高，要比以前的人型机器人更灵活，比如他可以掂起脚尖，或像人类沉思一样歪头撇脑，这是以往人型机器人办不到的。此外，团体还为机器人设计了比较讨喜可爱的脸。
研发团研发将这些心得发表达在《科学机器人》期刊(Science Robotics)上，让其他同行了解其研究进度。
原标题：日本开发模拟人类运动系统机器人 可做运动练体操
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