7748
汤汤勇
2999.9999万人民币
1950万人民币
9144030078136595X1
其他股份有限公司(非上市)
0
深圳市华成工业控制有限公司;
存续
-
440301102830626
9144030078136595X1
计算机、通信和其他电子设备制造业
深圳市市场监督管理局
深圳市宝安区西乡街道固戍社区固戍一路正奇隆大厦八楼A区（办公场所）
一般经营项目是：工业控制系统及计算机软、硬件的开发、购销，机电产品的购销及其它国内商业、物资供销业；运动控制系统及组件、专用控制系统、驱动器、电机的技术开发、销售。，许可经营项目是：运动控制系统及组件、专用控制系统、驱动器、电机的生产。
| 序号 | 股东(发起人) | 持股比例 | 认缴出资额 | 认缴出出资日期 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 伯伯朗特机器人股份有限公司 | 75% | 1462.5万人民币 | 2017-11-01 |
| 2 | 汤汤勇 | 7% | 136.5万人民币 | 2017-11-01 |
| 3 | 冷冷俊 | 6.5% | 126.75万人民币 | 2017-11-01 |
| 4 | 深深圳市华鑫成企业管理合伙企业（有限合伙） | 6.5% | 126.75万人民币 | |
| 5 | 孙孙毅 | 3% | 58.5万人民币 | 2017-11-01 |
| 6 | 董董改田 | 2% | 39万人民币 | 2017-11-01 |
一种基于力反馈的机器人复杂面的恒力打磨方法
发明专利
2023-10-18
CN202311351834.2
CN117283378A
2023-12-26
基于动能回收的机械臂控制装置和机器人
发明专利
2023-08-31
CN202311133763.9
CN117067206A
2023-11-17
一种基于动能回收的机械臂控制装置和机器人
发明专利
2023-08-31
CN202311129723.7
CN117226886A
2023-12-15
一种多轴机器人驱动装置及其短路保护模块
发明专利
2023-08-16
CN202311038690.5
CN117040318A
2023-11-10
Ethercat从站的控制装置、控制方法及存储介质
发明专利
2023-08-11
CN202311009522.3
CN117040957A
2023-11-10
一种低压多轴机器人驱动装置及其短路检测装置
发明专利
2023-07-17
CN202310876937.4
CN116979482A
2023-10-31
显示屏位置控制方法、设备及存储介质
发明专利
2023-07-13
CN202310862842.7
CN116959355A
2023-10-27
显示屏运动轨迹的控制方法、装置、设备及存储介质
发明专利
2023-07-13
CN202310866857.0
CN116978307A
2023-10-31
显示屏的调测维护方法、系统、设备及存储介质
发明专利
2023-07-13
CN202310861139.4
CN116978301A
2023-10-31
一种多轴机器人驱动装置及其短路保护单元
发明专利
2023-06-21
CN202310750476.6
CN116707357A
2023-09-05
一种伺服电批多机联动控制系统
发明专利
2023-05-29
CN202310621484.0
CN116700615A
2023-09-05
AGV局部轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质
发明专利
2023-05-15
CN202310541515.1
CN116678413A
2023-09-01
缝纫上料加工方法、装置、计算机设备及存储介质
发明专利
2023-02-28
CN202310230117.8
CN116240680A
2023-06-09
激光跟踪焊接方法、装置、计算机设备及存储介质
发明专利
2023-02-28
CN202310227926.3
CN116275519A
2023-06-23
机器人动力学参数辨识方法、装置、电子设备及存储介质
发明专利
2022-12-14
CN202211598840.3
CN116252294A
2023-06-13
一种注塑机自动润滑控制系统及方法
发明专利
2022-12-12
CN202211618976.6
CN116141615A
2023-05-23
一种事件触发机制的模块化机器人分散力/位置最优控制方法
发明专利
2022-12-08
CN202211579166.4
CN115857353A
2023-03-28
一种低成本伺服驱动器大电流PCB布线结构
发明专利
2022-10-08
CN202211221241.X
CN116249258A
2023-06-09
一种基于多轴焊接机器人的焊缝跟踪方法
发明专利
2022-09-29
CN202211197236.X
CN115533399A
2022-12-30
一种新型力量训练装置的控制方法以及装置、存储介质
发明专利
2022-09-23
CN202211164127.8
CN115562482A
2023-01-03
