西门子电源模块的故障修理
检查伺服模块和电源模块，发现电源模块的6个指示灯中的绿色灯发亮，正常情况下的黄色灯是熄灭的。说明直流母线没有充电。测量进线电源正常，9-489-639-64控制使能以加上。各连接点正常。检查X141端子各直流电压，15V、5V电压没有，24V电压没有，直流母线电压为0。重新上电，直流母线电压一直为0。将DP通讯线和直流母线断开，上电，检测结果依然如故。打开模块，模块内部所有保险均正常。zui后更换电源模块，上电后一切正常
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