高性价比倾角传感器模块LE-60-OEM使用说明书
- 来源：西安迅捷导航测控有限公司
- 2010/7/20 14:38:09
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产品名称：高性价比倾角传感器模块LE-60-OEM
产品简介：
一． 产品主要特点
LE-60-OEM是一款高性价比的双轴倾角传感器模块，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的俯仰和横滚角度.
1．低功耗，小尺寸;
2．结构简单,稳定性高;
3．具有宽温度工作范围，和极低的温度漂移。
二． 技术指标（测试条件：室温25度，电压5V/DC。）
| 指标 | 典型值 | 单位 |
| 响应速度 | 5 | Hz |
| 测量范围 | ±80 | º |
| 分辨率 | ±0.06 | º |
| 精度（<±30°） | ±0.5 | º |
| 精度（<±45°） | ±1 | º |
| 精度（<±60°） | ±1.5 | º |
| 精度（<±80°） | ±2 | º |
| 零度点重复性 | ±0.06 | º |
| 供电电压 | 5 | V |
| 工作电流 | <15 | mA |
| 工作温度 | -40 到 +80 | ℃ |
三． 通讯接口和命令格式
1． 数据接口方式：
TTL电平。
数据格式：9600,N,8,1。
2.数据输出格式
| 字节位置 | 含义 | 数据类型 | 说明 |
| 1，2 | 帧头 | | 0xAA,0xAA |
| 3 | 帧长 | 字节 | 除帧头外全部数据长度 |
| 4 | 地址 | 字节 | 0Xxx（232输出方式地址为2） |
| 5 | 命令返回 | 字节 | 接收到的命令字返回 |
| 6，7 | 保留 | | |
| 8，9 | 保留 | | |
| 10，11 | X轴角度 | 整数 | 角度=整数/100（单位：度）* |
| 12，13 | Y轴角度 | 整数 | 角度=整数/100（单位：度） |
| 14 | 保留 | 整数 | |
| 15 | 校验 | 字节 | 前面14字节数据的异或效验结果 |
注：标准双字节整数，zui高比特位=0，表示正数，zui高比特位=1，表示负数。
四． 外形尺寸和接口定义
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