技术中心

一、伸缩货叉的功能简介

立体自动化仓库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控WCS系统、计算机管理系统WMS以及其他，如：电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、伸缩货叉、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。

伸缩货叉是堆垛机的主要部件，它是存取或移载物料的主要机构，具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在堆垛机上，或固定举升机构上，或移动行走升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物料的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息智能化运营！

二、伸缩货叉的分类

伸缩货叉在结构上可分为单深位(或单伸位)伸缩货叉和双深位(或双伸位)伸缩货叉两大类，所谓的单深位伸缩货叉[简称：单深位货叉]就是伸出的距离达到一个工位的长度(也就是一个库位的深度)，通俗一点讲就是它伸出的距离是自身的长度加上安全距离，它是由三节或三段叉体组成的，所以简称三节伸缩货叉！而双深位伸缩货叉[简称：双深位货叉]则是由四节或四段叉体组成，它伸出的长度(伸缩距离)可以达到两个工位的距离(也就是两个库位的深度)，通俗的说法就是双倍的自身长度加上安全距离！

在排列形式上还可以分为单列式伸缩货叉(也有称：单指式、单臂式)和双列式伸缩货叉(也有称：双指式、双臂式)两种类别，所谓的单列式就是由单组叉臂独立运行完成移载任务的，它属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式则是由两组叉臂组合运行完成移载或存取任务的，它属于重型类货叉，适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：机械设备、车辆框架、模具类配件、大型金属材料等！

三、单深位货叉与双深位货叉的区别

单深位货叉与双深位货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位伸缩货叉的移载距离(伸缩距离)要稍短一些，而双深位伸缩机货叉的移载距离(伸缩距离)要稍长一点，也就是行程大一点！在挠度方面，单深位伸缩货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位伸缩货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等载荷条件下，单深位伸缩货叉的负载量要稍大一点，而双深位伸缩货叉的负载量要略小一些！

四、单深位伸缩货叉与双深位伸缩货叉的结构

单深位伸缩货叉的基本构造是由上叉臂(前叉臂、前滑臂或前叉体)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂或叉体组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等上百个部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸！

而双深位伸缩货叉的基本构造是则是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、电机、驱动器、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至巷道左右稍远一点的预设库位上！

五、伸缩货叉的长度设计

伸缩货叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离，就是伸缩货叉的实际长度！用于其它工业制造方面的，可以先考虑行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，如果叉体长度受到限制，那就需要再增加一节或一段叉体，变成双深位(或双伸位)的，也就是四节伸缩货叉！有些移载物(或托盘)的体积比较小，而伸缩距离(行程)比较远，为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上，可以考虑适当增加固定叉体(下叉体)的长度，而上叉体(前叉体)的长度仍然与移载物(或托盘)相吻合！

六、伸缩货叉的行程安排

伸缩货叉的行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的，叉体越长其行程(伸缩距离)就越大，如果叉体长度受到限制，可以增加一节或一段叉体！考虑到货叉在负载时的安全性，也是为了缩小挠度，中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半，当然如果负载量较轻的话，也可以适当延长，但不得超过自身长度的百分之六十，以免在安全方面带来隐患！

七、伸缩货叉的挠度控制

伸缩货叉的挠度除了与自身的精度有关以外，还与叉体的长度、货叉的总高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系的！叉体长度越长，那么它的伸缩距离就越远，其下挠度相对也就越大！货叉的厚度(高度)越薄，下挠度也会越大！所以保证叉体的厚度也是有必要的！货叉在负载方面如果长期超载，那么叉体的挠度也会相对増大！

八、伸缩货叉的额定负载

伸缩货叉在负载方面除了对叉体自身要求具备相应的承载量外，导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求，不同的负载要求，选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样，另外滚动轴承的排布数量也与负载有举足轻重关系的，但其最终要求是能满足或达到所要求的载荷！当然其它配件也须满足负载条件，如：齿轮、齿条、链轮、链条等！

九、伸缩货叉进叉高度(厚度)的要求

伸缩货叉在额定负载情况下除了对叉体的长度、行程、以及挠度等方面具有一定的要求外，进叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料(或托盘)下方的预留空间不会是很大的，这就对伸缩货叉的进叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)过小或太薄就会影响叉体的承载能力，而且容易变形，不利于伸缩货叉的正常运行，所以合理使用预留空间尤为重要！