井下钻场视频监控系统在煤矿的应用
煤矿山的开采条件较为恶劣，现场的地质和地形状况都比较复杂，煤矿瓦斯治理问题也层出不穷。特别是瓦斯钻孔施工过程中的监督仍然普遍靠人工进行，难免出现漏洞。加强瓦斯钻孔施工监督管理，确保措施落实到位，进一步提高煤矿瓦斯治理水平，特在煤与瓦斯突出矿井推广使用钻场视频监控系统。
山东新云鹏井下钻场视频监控系统实现钻场设计、计划、作业、验收整个探水作业过程的信息化管理，采用人工智能机器视觉技术对钻场过程进行智能识别，通过自动识别钻进钻杆数量确定钻孔深度，同时，结合钻孔轨迹仪坐标数据，掌握钻孔初孔、终孔位置信息，Z终实现自动化、高精度钻探作业的全过程分析和管控，确保打钻工程质量。
山东新云鹏井下钻场视频监控系统通过摄像仪采集打钻现场的视频信息，采用光缆传输技术将信息传至地面视频终端显示器，管理部门可通过它获取有效数据、图像等信息，确保钻孔施工过程可检测、可追溯，为现场安全监测监控、及时开展钻孔验收工作等提供了可靠的依据，进一步提高钻孔施工综合管理水平。
山东新云鹏井下钻场视频监控系统在井下应用特点：
1、采用人工智能技术实时识别煤矿探水打钻视频，自动计算钻孔深度；
2、采用 “云、边、端一体”技术架构，云端完成模型训练，模型下发边端，在边端完成实时推理，推理结果上传云端；
3、实现移动端查阅、审批功能，矿可随时随地通过手机访问系统， 实时掌握煤矿探放水作业情况，落实探放水措施；
4、全程无感运行，无需人员操作，减少人为干预；
5、实现探放水作业过程中设计、计划、作业、验收、分析全过程的信息化管理；
6、结合钻孔轨迹测量仪，实现精准的钻孔方位测量，准确定位终孔位置，并通过三维 GIS 方式展现成孔轨迹与设计要求的偏差分析。
山东新云鹏井下钻场视频监控系统可以通过专用电脑，对瓦斯钻孔施工、验收的全过程进行监控、回放，通过安装在钻孔施工现场的摄像头，采集打钻现场信号，就近通过专网将信号及时传至地面，为地面监控管理提供了极大的便利，在实现实时监控的基础上，还能通过大数据智能分析钻孔数据，为打钻、抽采提供了一个智能化平台。
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