灵猴工业相机简介
- 来源：苏州灵猴机器人有限公司
- 2017/9/25 11:54:21
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[工业相机使用说明书]
目录
一、 LHVision工业相机介绍 5
1.1 LHVision工业相机特点说明 5
二、LHVision工业相机参数说明 6
2.1 U3A系列相机参数表 6
三、 LHVision工业相机编程接口 7
3.1 VB 7
3.2 VC 8
3.3 LabView 8
3.4 Ocx 8
四、LHVision工业相机安装尺寸 9
4.1 U3A系列相机安装尺寸 9
4.1.1相机接口。 9
4.1.2相机尺寸 9
4.1.3相机固定孔 10
4.2 U3A系列相机安装尺寸 10
4.3 U3A系列相机IO接口说明 11
4.3.1相机输出接口原理 11
4.3.2相机输入接口原理 12
4.3.3相机IO口信号说明 12
五、LHVision工业相机存储与维护 12
5.1 相机存储 12
5.2 相机维护 13
六、LHVision工业相机命名规范 13
X XX X X X 13
七、 14
一、 LHVision工业相机介绍
1.1 LHVision工业相机特点说明
LHVision工业相机是针对工业检测现场开发的相机.它具有传输稳定,高可靠性的特点,能为工业检测提供稳定的图像.
二、LHVision工业相机参数说明
2.1 U3A系列相机参数表
| USB3.0系列 | |||
| U3AF050014EC | U3AF050014EM | U3AF100007EC | U3AF096020EM |
传感器类型 | CMOS 面阵传感器，彩色（Bayer 模式） | CMOS 面阵传感器，黑白 | CMOS 面阵传感器，彩色（Bayer 模式） | CMOS 面阵传感器，黑白 |
感光面积 | 5.70mm x 4.28mm 1/2.5 inch | 5.70mm x 4.28mm 1/2.5 inch | 6.119mm x 4.589mm 1/2.3 inch | 9.216mm x 6mm 2/3 inch |
像元大小 | 2.2µm x 2.2µm | 2.2µm x 2.2µm | 1.67µm x 1.67µm | 2.4µm x 2.4µm |
分辨率 | 2592*1944 | 2592*1944 | 3664*2748 | 3840*2500 |
帧速 | 14 fps | 14 fps | 7fps | 20fps |
内存容量 | 16MB | 16MB | 16MB | 16MB |
快门类型 | 逐行曝光 | 逐行曝光 | 逐行曝光 | 逐行曝光 |
A/D精度 | 内部12Bit，输出8Bit | 内部12Bit，输出8Bit | 内部12Bit，输出8Bit | 内部10Bit，输出8Bit |
同步方式 | 软触发/硬触发 | 软触发/硬触发 | 软触发/硬触发 | 软触发/硬触发 |
镜头接口 | C/CS 口 | C/CS 口 | C/CS 口 | C/CS 口 |
输出接口 | USB3.0 | USB3.0 | USB3.0 | USB3.0 |
表2.1.1
| USB3.0系列 | |||
| U3AG012045EC | U3AG012045EM | U3AG003060EC | U3AG003060EM |
传感器类型 | CMOS 面阵传感器，彩色（Bayer 模式） | CMOS 面阵传感器，黑白 | CMOS 面阵传感器，彩色（Bayer 模式） | CMOS 面阵传感器，黑白 |
感光面积 | 4.8 mm x 3.6 mm 1/3 inch | 4.8 mm x 3.6 mm 1/3 inch | 4.51mm x 2.88mm 1/3 inch | 4.51mm x 2.88mm 1/3 inch |
像元大小 | 3.75µm×3.75µm | 3.75µm×3.75µm | 6µm x 6µm | 6µm x 6µm |
分辨率 | 1280*960 | 1280*960 | 752*480 | 752*480 |
帧速 | 45fps | 45fps | 60 fps | 60 fps |
内存容量 | 16MB | 16MB | 16MB | 16MB |
快门类型 | 全局曝光 | 全局曝光 | 全局曝光 | 全局曝光 |
A/D精度 | 内部12Bit，输出8Bit | 内部12Bit，输出8Bit | 内部12Bit，输出8Bit | 内部12Bit，输出8Bit |
同步方式 | 软触发/硬触发 | 软触发/硬触发 | 软触发/硬触发 | 软触发/硬触发 |
镜头接口 | C/CS 口 | C/CS 口 | C/CS 口 | C/CS 口 |
输出接口 | USB3.0 | USB3.0 | USB3.0 | USB3.0 |
| USB3.0系列 | |||
| U3AG030050EC | U3AG030050EM | U3AG050050EC | U3AG030050EM |
传感器类型 | CMOS 面阵传感器，彩色（Bayer 模式） | CMOS 面阵传感器，黑白 | CMOS 面阵传感器，彩色（Bayer 模式） | CMOS 面阵传感器，黑白 |
感光面积 | 7.06mm x 5.30mm 1/1.8 inch | 7.06mm x 5.30mm 1/1.8 inch | 8.46mm x 7.06mm 2/3 inch | 8.46mm x 7.06mm 2/3 inch |
像元大小 | 3.45µm×3.45µm | 3.45µm×3.45µm | 3.45µm×3.45µm | 3.45µm×3.45µm |
分辨率 | 2048*1536 | 2048*1536 | 2448*2048 | 2448*2048 |
帧速 | 55fps | 55 fps | 35 fps | 35fps |
内存容量 | 16MB | 16MB | 16MB | 16MB |
快门类型 | 全局曝光 | 全局曝光 | 全局曝光 | 全局曝光 |
A/D精度 | 内部12Bit，输出8Bit | 内部12Bit，输出8Bit | 内部12Bit，输出8Bit | 内部12Bit，输出8Bit |
同步方式 | 软触发/硬触发 | 软触发/硬触发 | 软触发/硬触发 | 软触发/硬触发 |
镜头接口 | C/CS 口 | C/CS 口 | C/CS 口 | C/CS 口 |
输出接口 | USB3.0 | USB3.0 | USB3.0 | USB3.0 |
三、 LHVision工业相机编程接口
3.1 VB
在VB的开发环境下,可以使用两种方式开发:
*种是直接调用DLL动态库的办法.
第二种是通过在VB里调用Ocx控件的方法调用相机.这种办法比直接调用DLL动态库的方法简单.
3.2 VC
在VC6/VS2008/VS2010等的开发环境下,可以用动态调用,静态调用以及调用OCX控件的方法调用相机的函数库.
3.3 LabView
在LabView下开发,可以用调用DLL动态库和调用Ocx的方式使用相机.
3.4 Ocx
Ocx是windows 系统下注册的控件.相机通过注册LHVisionCameraOcx.ocx 这个控件使在其它的软件开发平台,能够直接通过调用控件的方式使用相机.
详细的调用方法,请查看SDK开发包的demo程序.
四、LHVision工业相机安装尺寸
4.1 U3A系列相机安装尺寸
4.1.1相机接口。
图4.1.1Top View
4.1.2相机尺寸
图4.2.1Bottom View
4.1.3相机固定孔
图4.1.3
4.3 U3A系列相机IO接口说明
4.3.1相机输出接口原理
EXVCC 在5V到24V之间,电流100mA
4.3.2相机输入接口原理
EXIN 在5V到24V之间
4.3.3相机IO口信号说明
引脚说明:
2脚: 外触发输入(红色)
4脚: 闪光灯输出(黑色)
5脚: EXGND外部电源地(绿色)
1,3,6脚:保留
五、LHVision工业相机存储与维护
5.1 相机存储
相机应该在干燥的环境下保存,以免相机受潮导致出现在脏点或者镜头出现水珠.
5.2 相机维护
相机在使用的过程中容易受到灰尘的污染.如果受到污染,可以先用棉签酒精擦拭,再用干棉签擦干净.
相机使用时,应该避免直接对着强光拍摄,导致相机的使用寿命缩短.
六、LHVision 苏州灵猴机器人有限公司
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