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机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等新领域，并快速发展。而服务机器人技术经过近30年的发展，在机械、信息、材料、控制、医学等多学科交叉方面取得了重要的成果，同时机器人技术代表一个国家的高科技水平和自动化程度，了和分析国内外的研究现状和进展有助于加快我国服务机器人行业的发展。本学习研究报告在分析服务机器人国内外研究现状和进展的基础上，介绍了服务机器人的当前运用的一些关键性技术及其发展过程中的一些重要问题，对服务机器人的动力学问题进行了研究分析，同时对移动式服务机器人的路径规划技术做出了探讨，为更好的了解服务机器人及其研究发展方向提供了理论参考。

服务机器人定义 服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设备。在我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006∼2020 年)》对智能服务机器人给予了明确定义——“智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备”机器人联合会对服务机器人按照用途进行分类，分为专业服务机器人和家用服务机器人两类，如专业服务机器人可分为水下作业机器人、空间探测机器人、抢险援机器人、反恐防爆机器人、农业机器人、医疗机器人以及其他特殊用途机器人；个人或家庭用服务机器人可分为家政服务机器人、助老助残机器人、教育娱乐机器人等。

机器人技术集机械、信息、材料、智能控制、生物医学等多学科于一体，不但自身技术附加值高，产品应用范围广，而且已经成为重要的技术辐射平台，对增强军事国防实力、提高处理突发事件水平、带动整体经济发展、改善人民群众生活水平都具有十分重要的意义。 世界各国纷纷将突破机器人技术、发展机器人产业摆在本国科技发展的重要战略地位。美、日、德、韩等国家和地区都非常重视机器人技术与产业的发展，将机器人产业作为战略产业，纷纷制定各自的机器人国家发展战略规划。