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外形尺寸：L*W*H=190*130*40  单位：mm。 
  
注：控制器外壳底部有4*Φ5mm的安装固定孔，可以在水平方向安装。
将控制器远离粉尘，高湿环境，同时避免意外接触。保持控制器周围有足够大的空间便于通风和调整方便。
固定控制器时要远离其他的热源。保证控制器工作在的环境温度范围内。
避免安装在过度震动的设备上；如果需要安装，请采取很好的防震措施。

六、接线要求:
 1、不要带电连接导线。    
 2、请选择与控制器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接，控制器的电源输入线和马达连接线的规格选择请遵循下表:
表1 线规格和长度表
电流 （A）    线规格 ( )      zui大线长 (m)
________________________________________电源输入线：     50             6                   15
________________________________________
马达输出线：     50             6                   15
________________________________________

   警告
无论在任何情况下，信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出线（马达线）及其他动力线捆绑 混合在一起布线，这样产生感应电压会造成对控制器的干扰、误动作或直接造成控制器损坏。
3、控制器内部没有电源反接保护功能，请必须保证控制器的电源输入与外部供电电源的正负极相一致，否则会造成控制器损坏。
4、请使用合适的工具连接，并必须保证接线正确。

接线端子说明
1.    IN+、IN- 端子
左侧的IN+、IN- 端子是直流电流输入（10-55V），右侧的为扩展端口，不能用来输入电源。
2、A,B,C 端子：
直流无刷电机控制器输出端，外接直流无刷电机。
3、霍尔/编码器信号输入：  
采用标准DR9 母座， 1-5 连接无刷电机霍尔线，6-9 连接外部编码器，具体接口功能定义如下：