机器人的“眼睛”—机器视觉
时间：2010-12-16 阅读：1294
目前工业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制，不需要预先对工业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，可节约大量的编程时间，提高生产效率和加工质量
我国视觉机器人应用主要有以下目的：用以代替人类从事危险、有害和恶劣环境、超净环境下的工作；把人从肮脏、繁重的劳动中解放出来；提高劳动生产率，改善产品质量，快速响应市场要求，加强在市场的竞争能力。
视觉是人类获取信息zui重要的来源。人看到一幅图像，马上能够理解图像的内容和含义。然而，机器视觉并非易事。现有的机器人主要还是以压力传感器、位置传感器等工业传感器为主，尽管机器人开始有搭载摄像头的趋势，但对视觉的理解仍然较低，往往需要有明显的特征点作为辅助，同时抗*力弱，对光照条件，部分遮挡等常见问题不能找到可靠的方法。
机器人技术对图像理解的要求是迫切的，也是急需的，它是保证机器人能够工作于人类生活环境的重要条件。在工作中图像采集速度较低，以及图像处理需要较长时间，给系统带来明显的时滞。而机器视觉产品的引入，极大的解决了这一问题。机器视觉产品的应用，为机器人植入“眼睛”，使得机器人能够更率、高精度的工作。