三菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。 MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。 MR-ES系列的配套伺服电机的编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。


◆ 产品型号 MR-E-A-KH003: 位置控制型伺服放大器 MR-E-AG-KH003: 模拟量控制型伺服放大器（速度控制和转矩控制）

MR-ES系列伺服型号如下：

HF-KN13J-S100/MR-E-10A-KH003，

HF-KN23J-S100/MR-E-20A-KH003，

HF-KN43J-S100/MR-E-40A-KH003，

HF-KN73J-S100/MR-E-70A-KH003，

HF-SN102J-S100/MR-E-100A-KH003，

HF-SN152J-S100/MR-E-200A-KH003，

HF-SN152J-S100/MR-E-200A-KH003