Roche减速机，又称Roche减速器或Roche伺服行星减速机，原PHT产品升级系列减速机。

ROCHE减速机，行星减速机，本公司PS系列减速机之设计，可适用于各厂牌伺服马达（servo）与步进马达（step）之连结，具有高刚性、高扭矩与低背隙、高传动效率之行星式减速机。
一  高定位精度
采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形精准。
采用强韧材质之齿箱、托架，及整体之结构设计，使稳定性高。
加以严密的品质管制。
二  高扭力
采用高品质滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质，及整体之结构设计。
三  高起动性
由于行星式结构平衡的特性及高精度，低惯性矩，因而能有高的起动性。
四  低噪音
采用精密研磨齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。
采用精选润滑油:德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。
五  低齿背隙
在精密的加工和严格的品质管制下，使得
标准齿背隙在一段为4~6弧分；  两段为6~8弧分。
精密齿背隙在一段为2~4弧分；  两段为4~6弧分。
如有需要，可接受更低背隙之委制。
六  易安装
减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，使减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。
七  长寿命,免保养
精密研磨齿轮，采用高级镍铬钼合金钢材，经滚齿及深层的渗碳硬化处理后，再经齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳。
采用德制优质人工合成润滑油，由于流动性佳，及富含极压抗压剂，使得齿箱内各零件间充分得到润滑及保护。
采用德制高品质不易变质油封，使得密封性佳。
采用西欧滚锥轴承，承受zui大轴向径向负荷。
以上优异品质综效，使得减速机长寿命免保养