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立得空间信息技术股份有限公司自主研发的PPOI L型陆基定姿定位系统是专为地面移动测量开发的高精度位置和姿态测量装置，它可与CCD相机、全景相机、激光LIDAR、云台摄像机等设备集成应用，构成高精度、高分辨率的移动测量系统。产品采用的紧组合算法，可实时解算载体的位置和姿态，即使在GNSS信号失锁或多路径干扰条件下，也能保障移动测量系统在高速移动中完成高精度的地面测量。
产品构成
| 硬件 | 高精度GNSS卫星定位模块（内置于PCS），支持GPS/BD2 |
| 嵌入式实时导航计算机PCS | |
| 高精度惯性测量单元（IMU） | |
| 嵌入式实时存储设备 | |
| 里程计 | |
| 数据链（可选配）；GNSS基站（可选配） | |
| 软件 | 导航信息综合显示软件 |
| 专业级GNSS惯性组合导航后处理软件（LeadorTM LIONET） |
关键件配置
| 型号 类别 | PPOI | |||
| L31 | L51 | L61 | ||
| 惯性测量单元（IMU） | 型号 | IMU-A06 | IMU-A07 | IMU-A09 |
| 零漂 | ≤0.1（度/小时） | ≤0.01（度/小时） | ≤0.005（度/小时） | |
| 里程编码器 | 0.4m/pulse | 0.004m/pulse | 0.004m/pulse | |
| 采集频率 | 100HZ | 200HZ | 200Hz | |
| 系统功耗 | ≤40W | ≤40W | ≤40W | |
| | 精度—有GPS信号 | | 精度—GPS失锁（公里或1分钟） | ||||
| 定位方式 | PP | IARTK | DGPS | PP | IARTK | DGPS | |
| PPOI L型号 | 31 | 31 | |||||
| X,Y定位 | 0.02 | 0.03 | 0.30 | 0.50 | |||
| Z定位 | 0.05 | 0.05 | 0.50 | 0.40 | |||
| 水平姿态 | 0.008 | 0.01 | 0.01 | 0.008 | 0.01 | 0.01 | |
| 航向 | 0.02 | 0.03 | 0.05 | 0.02 | 0.03 | 0.05 | |
| PPOI L型号 | 51 | 51 | |||||
| X,Y定位 | 0.02 | 0.035 | 0.30 | 0.30 | |||
| Z定位 | 0.05 | 0.05 | 0.50 | 0.20 | |||
| 水平姿态 | 0.005 | 0.008 | 0.008 | 0.005 | 0.008 | 0.008 | |
| 航向 | 0.008 | 0.020 | 0.030 | 0.008 | 0.020 | 0.030 | |
| PPOI L型号 | 61 | 61 | |||||
| X,Y定位 | 0.02 | 0.03 | 0.30 | 0.10 | |||
| Z定位 | 0.05 | 0.05 | 0.50 | 0.10 | |||
| 水平姿态 | 0.002 | 0.005 | 0.008 | 0.002 | 0.005 | 0.008 | |
| 航向 | 0.005 | 0.01 | 0.02 | 0.005 | 0.01 | 0.02 | |
| 备注 | 1、DGPS：差分GPS，PP：后处理；IARTK：惯导辅助实时差分； 2、以上精度在1σ条件下事后处理达到。获取0.005姿态精度需有重力异常模型支持。 | ||||||
