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1. 概述
亚册SDLC-BOARD嵌入式开发板，提供全特性HDLC/SDLC同步串口、UART异步串口、CAN接口、以及以太网接口，实现接口之间的协议转换。
采用小尺寸、端子接口设计，特别方便用户进行系统集成。
板载应用CPU供用户进行二次开发，实现业务软件与通信软件一体化无缝结合。
2. 应用
● 同步串口、异步串口互相转换
● 串口、以太网之间的协议转换
● CAN口、串口之间数据转换
● CAN总线、以太网接口转换
● 列车TCMS系统、列车机车通信网络（TCN）
● 遥测、测控数据采集传输
● 卫星、电台数据传输
● 航空、航天数据通信
● 嵌入式应用与开发
3. 接口
基本功能框图如下图所示，其中：
● X0：为2路百兆以太网口ETH1和ETH2；
● X1：同异步串口S1，可选RS-422或RS-485；
● X2：同异步串口S2，可选RS-422或RS-485；
● X3：扩展接口S3，可选CAN、RS-422或RS-485；
● X4：电源、复位及LED指示。
4. 功能
4.1 串口工作方式
S1、S2、S3出厂时可选配置为RS-422全双工或RS-485半双工，支持下表所述的同步、异步工作模式。
工作模式 | 描述 | |
同步 | HDLC-NRZ | 基于NRZ编码的同步HDLC协议 |
HDLC-NRZI | 基于NRZI编码的同步HDLC协议 | |
HDLC-DBPL | 基于Differential Bi-Phase Level编码的同步HDLC协议 | |
HDLC-MAN | 基于曼彻斯特编码（Manchester）的同步HDLC协议 | |
HDLC-DiffMAN | 基于差分曼彻斯特编码的同步HDLC协议 | |
同步Bit流 | 基于接收时钟采样或发送串行Bit数据 | |
异步 | 异步UART | 通用异步串口工作模式，类似于通用计算机上的串口 |
异步HDLC | 基于UART的类HDLC通信协议 | |
4.2 UDP转串口、CAN口
借助SDLC-BOARD，计算机或服务器能够实现同步HDLC、UART或CAN数据发送。
典型的应用如下图所示。计算机作为UDP Client通过以太网接口发送UDP报文，SDLC-BOARD对UDP报文进行处理，根据配置转换为HDLC帧、或UART数据、或CAN帧，从串口或CAN口发送出去。
4.3 串口、CAN口转UDP
SDLC-BOARD通过同步串口接收HDLC帧、通过异步串口接收UART字符串并将其分包、通过CAN口接收CAN帧并组包，将上述数据帧或数据包转换为UDP报文，然后根据配置将报文通过以太网口发送给计算机或服务器。
4.4 串口转串口
串口转串口能够把串口的输入数据，转发到其他串口输出，主要用于：
● 同步串口、异步串口之间的转换；
● 串口、CAN总线之间的转换。
如下面所示配置，串口S1工作在同步HDLC模式，S2工作在异步UART模式。其串口转串口配置为S1、S2之间的互相转发，则可以实现同、异步串口之间的数据转换。
5. 二次开发
5.1 双CPU构架
HDLC-BOARD核心包含两个独立的CPU，二者通过共享内存交互数据：
● 通信CPU：提供网络、串口通信支持，提供配置管理支持；
● 应用CPU：运行用户二次开发的业务软件，对来自通信CPU的数据进行处理加工。
5.2 数据交互模型
系统数据流如下所示，其中：
● UDP接收流程：通信CPU的TCP/IP协议栈接收UDP报文，转换为UDP消息通过共享内存发送给应用CPU；
● UDP发送流程：应用CPU把UDP消息通过共享内存发送给通信CPU，通信CPU的TCP/IP协议栈进行处理，转换为UDP报文通过以太网模块发出；
● 串口接收流程：通信CPU通过串口模块接收数据，通过共享内存交给应用CPU读取和处理；
● 串口发送流程：应用CPU把待发送的串口数据，通过共享内存送给通信CPU，再通过串口模块组帧发出。
1. 技术规格
同异步串口S1、S2 | |
连接器 | 3.81mm 端子 |
可选接口类型 （二选一） | RS-485半双工带隔离串口 RS-422全双工带隔离串口 |
工作模式 | 同步HDLC、异步UART、Bit流 |
编码格式 | NRZ、NRZI、DBPL（Differential Bi-Phase Level）、 曼彻斯特（Manchester）、差分曼彻斯特（Differential Manchester） |
波特率 | 同步NRZ ≤ 12 Mbps；同步其他 ≤ 6 Mbps 异步 ≤ 3 Mbps |
隔离保护 | 2.5 kVrms |
扩展接口S3 | |
连接器 | 3.81mm 端子 |
可选接口类型 （三选一） | CAN总线隔离接口（CAN 2.0A、CAN2.0B，ISO 11898） RS-422全双工带隔离串口 RS-485半双工带隔离串口 |
工作模式 | 同步HDLC、异步UART、Bit流 |
编码格式 | NRZI、DBPL、曼彻斯特、差分曼彻斯特 |
波特率 | 串口：同步 ≤ 6 Mbps；异步 ≤ 3 Mbps CAN：50 Kbps ~ 1 Mbps |
隔离保护 | 2.5 kVrms |
以太网接口ETH1、ETH2 | |
连接器 | 3.81mm 端子 |
功能 | 支持以太网交换、双IP |
速率 | 10/100 Mbps，支持MDI/MDIX自适应 |
网络协议 | TCP/IP |
编程接口 | UDP Server、UDP Client，支持单播/组播/广播 |
隔离保护 | 1.5 kVrms |
二次开发支持 | |
CPU | ARM Cortex-A9处理器，主频250 MHz |
内存 | DDR3，128 MB |
FLASH | 6 MB版本空间，1 MB配置空间 |
| 数据接口 | 与通信CPU基于共享内存交互数据 |
配置管理 | |
配置软件 | yacer-DMS配置管理软件 |
配置接口 | 以太网接口 DMS-UART接口（借助于亚册DMS-UART-8P配置线） |
电源 | |
供电电压 | 4.9 ~ 17 VDC |
功耗 | < 3 W |
电源接口 | 3.81mm 端子 |
机械特性 | |
尺寸 | 长x宽：90 mm x 80 mm |
重量 | 100g |
工作环境 | |
工作温度 | -40 ~ +75℃ |
存储温度 | -40 ~ +85℃ |
工作湿度 | 5 ~ 95% RH（无凝结） |
2. 机械特性与安装
2.1 安装
采用4个M3螺钉固定，安装孔径 = 3.5mm。
2.2 LG单板尺寸
高度占用130mm。
2.3 RM单板尺寸
含插头高度占用130mm。
2.4 VM单板尺寸
含插头占用高度：230mm
